Klipper er bratte formasjoner av stein som ofte forekommer i naturen langs kyster, elvesenger og i fjellrike regioner. Klipper kan dannes av flere forskjellige naturfenomener, men ofte involverte dannelsen av klipper tektonisk aktivitet. Under bakken består jorden av store tektoniske plater som forskyver seg over tid. Når to av disse platene møtes, opprettes ekstremt trykk som noen ganger tvinger den ene eller begge platene oppover over tid. Dette kan føre til oppretting av fjell og klipper. De mest voldsomme episodene av tektonisk aktivitet kan resultere i jordskjelv, som kan skape tårer i jorden og danne klipper.
En annen vanlig måte klipper dannes på, er gjennom virkningen av vann og forvitring, som eroderer stein over tid. Spesielt vanlig i klipper som forekommer langs kyster eller store innsjøer, gjentatt lapping av vann mot bergarter når bølger gradvis bærer fjellet ned, som kan danne klipper over mange tusen år. I andre tilfeller kutter elver og kløfter som hovner opp med regnvann gradvis i jorden når de strømmer, noe som kan skape klippevegger på hver side av det bevegelige vannet, for eksempel Grand Canyon.
En annen årsak til dannelsen av klipper var isbreene som en gang dekket store deler av jorden i løpet av istiden. Når isbreene sakte beveget seg over jorden, slo deres enorme vekt ut depresjonene i visse områder, og skaper klipper omtrent som en elv. Forskjellen er at breene er ekstremt ekspansive, så klippene de danner kan dekke store områder i stedet for å være begrenset til en viss sti som en elv. Som et resultat har store regioner som tidligere var dekket av breen, en tendens til å være spredt med rene fjellklipp.