Fossiler finnes i to typer: spore fossiler og kroppsfossiler. Sporfossiler er fotspor, tennmerker og reir, mens kroppsfossiler inkluderer bein, tenner, klør og hud. De best bevarte kroppsfossilene kommer fra kroppens vanskeligste deler.
Bein er de vanligste kroppsfossilene og er den viktigste kilden til det vi vet om dinosaurer. Det første dinosaurbeinet ble oppdaget i 1818, men i 1858 fant William Parker Foulke det nesten intakte skjelettet til en Hadrosaurus i Haddonfield, New Jersey. Denne oppdagelsen endret vitenskapelig syn på den naturlige verden.
Noen kroppsfossiler kalles "uendrede rester." Dette betyr at veldig lite fysisk eller kjemisk endring har skjedd. Noe skjelettmateriale er godt begravet i isbreer, mens andre mindre dyr blir funnet fanget i rav som holder dem intakte. Senking i tjære bevarer også kroppsfossiler og er medvirkende til å bevare bløtvev så vel som bein.
I noen tilfeller oppdager paleontologer avtrykk av skjeletter i bergarter og annet materiale. Disse formene er også definert som kroppsfossiler. Et støpt dannes når formen fylles med et annet stoff for å gi et positivt fossilt bilde.