גילוי הכבידה והאנשים שגילו זאת

כוח המשיכה גורם לכל חומר להימשך לחומר אחר, החל מהתת אטומי ועד לרמות הקוסמיות. האנשים הראשונים יכלו להתבונן בכוח המשיכה בעבודה, מבחינים בחפצים שנופלים על האדמה, אך הם לא עשו זאת להתחיל לתאור באופן שיטתי על הסיבות העומדות מאחורי תנועה כזו עד לעידן הקלאסי יָוָן. הגילוי של אופן פעולת הכבידה התקדם בכמה שלבים, החל מדמוקריטוס ועבר בעבודתם של אל-חסן בן אל-הית'ם, גלילאו גליליי וסר אייזיק ניוטון.

במאה הרביעית לפני הספירה הציע אריסטו תיאוריה ששלטה בפיזיקה במשך יותר מאלף, אך רעיונותיו לא היוו, בקפדנות, תיאוריה של כוח המשיכה. אריסטו האמין שגופים נמשכים ממקום למקום מכיוון שהם שייכים לשם מיסודו בשל אופיים הטמון בהם; אוויר היה שייך לשמיים, למשל, ואילו סלעים היו שייכים לאדמה. דמוקריטוס, שנולד יותר מ -70 שנה לפני אריסטו, הציע תיאוריה של אטומיזם, שתואם מקרוב את מה שהפיזיקאים המודרניים צופים בכוח המשיכה. אטומיזם הניח שהחומר מורכב מחלקיקים חיוניים, ודמוקריטוס תיאר את החלקיקים הללו - אטומים - נע והתנגש עקב מכריחים שפאנאגיוטיס פפאספירו וזנופון מוסאס, הכותבים ב"כתב העת האמריקני למדעי החלל ", מכנים מבשר לתיאוריה של כוח משיכה.

בן אל-הית'אם, שנולד במאה העשירית בעיראק כיום, גיבש תיאוריית אופטיקה שהשפיעה על ניוטון, והציע כי האור כולל צבעים. הוא גם השלים - אם באופן שגוי - את העבודה הסותרת של תלמי ואריסטו, תוך שמירה על ההליוצנטריות של תלמי, אך תיאוריה כי השמש וגופי השמים האחרים הם עצמים חומריים. על פי עבודתו באסטרונומיה הוא זכה לכינוי תלמי השני, על פי יוסף א. קצ'יצ'יאן, בפרופיל ביוגרפי ב"סקירת סוף השבוע של המפרץ "בדובאי." אבן אל-הית'ם התעקש גם הוא שיטה מדעית, בהסתמך על תצפית וניסויים, ואסטרולוגיה מופרכת, שניהם מדעיים חשובים עמדות. אחת התצפיות האסטרונומיות העיקריות שלו הייתה כי השמש והירח היו עצמים חומריים מוצקים, תיאוריה שעומדת בבסיס העבודה המאוחרת על מכניקה פלנטרית.

אם בן אל-הית'אם סירב להפריך לחלוטין את התיאוריות של תלמי, לגלילאו לא היו שום נקיפות מצפון כאלה. הוא נולד בשנת 1564 בפיזה שבאיטליה והיה לאחד ההוגים הידועים לשמצה ביותר, ובסופו של דבר, להשפיע. במקום שתצפיותיו של דמוקריטוס ואבן אל-הית'ם עמדו ביסוד תורת הכבידה, עבודתו של גלילאו הודיעה על כך ישירות. הוא התריס בסמכותם של אריסטו ותלמי, והפך לפאריה בעיני הכנסייה הקתולית והממסד המדעי כאחד. הרלוונטי ביותר לכבידה, הוא טען כי כוח הכבידה פועל על עצמים ללא קשר למסתם; הבדלים במהירות הנפילה כתוצאה מהתנגדות אוויר בגלל צורות שונות, ולא משקל. מספרים כי גלילאו הפיל כדורים בעלי אותה צורה אך משקל שונה מהמגדל הנטוי של פיזה, ולמרות שהסיפור עשוי להיות אפוקריפי, התיאוריה המתקבלת היא לב ליבה של התיאוריה של כוח משיכה.

סיפור אפוקריפי נוסף עומד בבסיס עבודתו של ניוטון; מפורסם, מספרים כי המתמטיקאי הדגול קיבל השראה לחקר כוח המשיכה כאשר תפוח נפל על ראשו. יליד 1642, ניוטון היה רק ​​בשנות הארבעים לחייו כשפרסם את ספרו המשפיע ביותר, "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica", המכונה לעתים קרובות "Principia". בדיקה התיאוריות של האסטרונום יוהנס קפלר, בן זמנו של גלילאו, ניוטון הציבו את שלושת חוקי התנועה העוסקים באינרציה ומכניקה, כמו גם בתורתו אודות כּוֹחַ הַכּוֹבֶד; התיאוריה קובעת שכל אובייקט ביקום מושך אליו כל אובייקט אחר ביחס למסתו. עיקרון זה, אף שתוקן על ידי אלברט איינשטיין ופיזיקאים מאוחרים יותר, מודיע עד היום על מחשבה מדעית, הנדסת מכונות ואסטרונומיה.