מיני מערכות גלגלת למכונות פשוטות

גלגלות הן אחת משש המכונות הפשוטות. המכונות הפשוטות האחרות הן הגלגל והציר, המישור המשופע, הטריז, הבורג והמנוף. מכונה היא כלי המשמש להקלת העבודה, ושש המכונות הפשוטות היו מהגילויים הראשונים של האנושות.

הגלגלות הפשוטות ביותר מיוצרות מגלגל וחבל או כבל. שפת הגלגל מחורצת והחבל, או החוט, נכנס לחריץ הזה. כאשר אתה מושך למעלה או למטה על החבל, הגלגל יסתובב. זה מקל על העברת האובייקט, כי למשל משיכת חבל כלפי מטה, קלה יותר מאשר הרמת חפץ כבד כלפי מעלה. כמובן, גלגלת אחת לא תשפיע על כמות העבודה הדרושה להזזת אובייקט מאוד. מסיבה זו גלגלים בדרך כלל משויכים או משולבים ליצירת מערכות גלגלות.

במערכת גלגלים קבועה הגלגלות אינן תנועות ומחוברות בדרך כלל לקיר, לתקרה או למסגרת. העומס נע למעלה או מטה עם החבל, בעוד הגלגלות נשארות נייחות. ישנם יתרונות וחסרונות למערכת הגלגלים הקבועים. הגלגלת הקבועה משנה את כיוון הכוח, אך לא את הכמות. למעשה, הגלגלת הקבועה היא היחידה הדורשת מאמץ רב יותר מהעומס עצמו. זה דורש הרבה יותר מאמץ להזיז את העומס מאשר מערכת גלגלת זזה או מורכבת, אך לא צריך לדחוף את הגלגלת או למשוך אותה למעלה ולמטה.

במערכת גלגלים נעים, הגלגלת מחוברת לעומס ולא לקיר או למסגרת. זה מאפשר לגלגלת לנוע עם העומס. היתרון של גלגלת זזה הוא שנדרשת פחות עבודה בכדי להזיז את העומס. עם זאת, לגלגלת הניתנת יש גם חסרונות. במערכת גלגלים נעים, יש לדחוף את הגלגלת עצמה או למשוך אותה למעלה ולמטה, ולהוסיף משקל משלה לעומס הקיים.

מערכת גלגלות מורכבות משתמשת בשילוב של גלגלות קבועות ותנועתיות. מערכות גלגלות מורכבות הן הנפוצות ביותר מבין שלוש המערכות, ומסיבה טובה. המאמץ הדרוש להעברת מטען שהוצמד למערכת גלגלות מורכבות הוא פחות ממחצית העומס המקורי. החיסרון של מערכת הגלגלים המורכבים הוא שבכל גלגלת שנוספה, אורך החבל הדרוש והמרחק שעליו לעבור החבל גדל.