שלד הידרוסטטי הוא כזה שלא מכיל מבנים קשיחים וקשים או עצמות לתמיכה, אלא מסתמך על חלל מלא נוזלים המוקף בשרירים. זהו השלד שאומץ על ידי תולעים, כוכבי ים וחסרי חוליות אחרים, וטומן בחובו מספר יתרונות וחסרונות על פני מסגרת מוצקה יותר.
צורת נוזלים
בגלל היעדר מבנים קשיחים לצמיתות, יצורים עם שלדים הידרוסטטיים הם בעלי צורה גמישה יחסית שלעתים קרובות מאפשרת להם לעבור דרך מעברים בצורת מוזר.
כוח
יצורים עם שלדים הידרוסטטיים אינם יכולים להשתמש במאפייני מינוף הטמונים במפרקים עצמות, ולעתים קרובות אין להם יכולת הרמה שיש ליצורים אקסו / שלד אנדו. עם זאת, הם יכולים להידחק בין רווחים ולהתרחב, כדי לאפשר תנועה "חטטנית".
שְׁבִירוּת
אם ניקב את השק המלא בנוזל, הנקרא צאלום, התנועה מעוכבת. הנוזל חייב להיות עטוף במלואו כדי לעבוד כראוי.
זמן ריפוי
בעוד שלעצמות לוקח הרבה זמן להחלים ועלול להחלים בצורה לא תקינה, הנוזל הסילומי מורכב בעיקר ממים וניתן להתחדש במהירות. זה מאפשר ליצורים רבים, כמו תולעי אדמה, לגדול מחדש חלק ניכר ממסתם לאחר שנפגעו.
תנועה: פריסטלטיקה
שלדים הידרוסטטיים מאפשרים תנועה באמצעות תנועה פריסטלטית או באמצעות נפנוף דגלים. בתנועה פריסטלטית, כאשר חלק אחד מתרחב, אחר מתכווץ, מושך לאט את היצור; תנועה פריסטלטית בדרך כלל היא חסרון אם יש צורך במהירות.
תנועה: הלקאה
בהלקאה, נספחים קטנים מנופפים קדימה ואחורה כדי לספק דחף לכיוון אחד, ומספקים תנועה מהירה יותר מאשר פריסטליזה.