למרות שאיננו יכולים להרגיש זאת, כוכב הלכת מסתובב ללא הרף מתחת לרגלינו. כדור הארץ מסתובב על צירו, קו דמיוני העובר במרכז כדור הארץ, דרך הקוטב הצפוני והדרומי. הציר הוא מרכז הכובד של כדור הארץ, סביבו הוא מסתובב. למרות שמסתובב באלף מיילים לשעה, לוקח לכדור הארץ 24 שעות לבצע סיבוב מוחלט. מדענים ממשיכים לעבוד לקראת הבנה מדוע כדור הארץ מסתובב וממשיך להסתובב על צירו.
מרבית המדענים משערים כי גל הלם מסופרנובה עבר בענן של מימן קר, ויוצר ערפילית שמש. המומנטום גרם לערפילית להסתובב לדיסק פלנטרי. כאשר נוצרה מערכת השמש, סביר להניח שהתנגשויות של עננים אלה תרמו להטיה ולסיבוב של כדור הארץ כפי שאנו מכירים אותו כיום.
חוקי הפיזיקה קובעים כי אובייקט שנמצא בתנועה יישאר כך עד שכוח חיצוני יפעל על האובייקט. כדור הארץ ממשיך להסתובב כי אין מה שיעצור אותו, מכיוון שהחלל הוא ואקום. אפילו רעידות אדמה לא הצליחו למנוע את כדור הארץ מסיבובו.
אמנם לא סביר שכוח חיצוני כלשהו יפעל על כדור הארץ כדי לעצור את סיבובו, אך סיבובו של כדור הארץ מאט. זה נגרם על ידי חיכוך גאות ושפל שנוצר על ידי תנועת האוקיאנוסים. חיכוך גאות ושפל נגרם על ידי
משיכת כוח משיכה של הירח. התוצאה של חיכוך גאות ושפל היא שבמשך מאה, ניתן להאריך את משך היום בכמה רגעים.הציר שעליו נמצא כדור הארץ אינו קו אנכי, אלא הוא נטוי של 23.5 מעלות. זווית זו היא שגורמת לאקלים ולעונות השונות בתקופות שונות ברחבי העולם. בנוסף, בני אדם מסמנים זמן על ידי סיבוב כדור הארץ. סיבוב מלא אחד כולל את המידה של יום.