כדי להבין כיצד תולעי האדמה זזות, עליך להבין תחילה את האנטומיה שלהן. אורך רוב תולעי האדמה בארצות הברית בין שלושה ל -10 סנטימטרים. גופם גלילי, שרירי ומחולק לפלחים קטנים. מהגוף הארוך והמלוטש לא בולטות נספחים, מה שגורם לתולעים הללו להיות מסוגלות לנוע היטב דרך מעברים צרים וארוכים באדמה. לתולעי האדמה יש מוח פשוט שיכול לזהות שינויים באור דרך תאים מיוחדים בעור. תנועות מתרחשות בתגובה לשינויים באור וגם בתגובה למגע ולכימיקלים מסוימים.
תולעי אדמה משתמשות בשריריהן כדי להאריך את גופן כאשר הן מתקדמות קדימה. ברגע שהם מתארכים, הם מרחיבים מבנים זעירים בעלי שיער המכונה סתות מתוך גופם אל האדמה. סאות אלה משמשות כעוגן, כך שהתולעים יכולות למשוך את החלק האחורי של גופן קדימה. לאחר שקודם החלק האחורי של הגוף התקדם, תולעי האדמה נסוגות מהשקיעות מקדמת גופן ומכניסות שקיעות אחרות הממוקמות בחלק האחורי של גופן. זה מאפשר להם לעגון פעם נוספת, והפעם דוחף את חציהם הקדמיים שוב קדימה.
תנועת תולעת האדמה יוצרת מנהרות זעירות דרך האדמה. תהליך נבירה זה מאוורר את האדמה, ומאפשר למים ולאוויר לעבור בצורה חופשית יותר. אוורור זה, בתורו, מיטיב עם הצמחים בכך שהוא מאפשר להם גישה טובה יותר לאוויר ולחות, כמו גם סביבה המסייעת לקידום מבני שורש. כאשר תולעי אדמה עוברות באדמה, הן מפקידות גם פסולת עשירה בתרכובות דישון כמו זרחן, חנקן, סידן ומגנזיום.