La cinématique en temps réel, ou RTK, fait référence à une méthode de collecte de données utilisée pour l'arpentage basée sur le système de positionnement global, ou GPS. Le GPS repose sur un réseau, ou constellation, de 24 satellites qui transmettent des informations de signal à la Terre. Selon le nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être « fixe » ou « flottante », avec différents niveaux de précision.
Comment fonctionne RTK
RTK implique une station de base fixe et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles, également appelés rovers. À condition que la station de base ait une visibilité directe continue vers chaque mobile, elle transmet les corrections GPS à chacun en temps réel à l'aide d'ondes radio. Si un nombre suffisant de satellites sont visibles, RTK peut fournir une position fixe, à une fraction de pouce près. Si des satellites insuffisants sont visibles, RTK ne peut fournir qu'une solution flottante, avec une précision de quelques centimètres.
RTK fixe
RTK utilise une formule mathématique ou un algorithme compliqué pour calculer le nombre exact de longueurs d'onde radio entre le satellites et l'antenne de la station de base - un processus connu sous le nom de résolution d'ambiguïté - et donnent un solution. Dans une solution fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier, ou entier, et l'algorithme est contraint de produire un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, une mauvaise géométrie de la constellation de satellites et une mauvaise liaison radio entre la station de base et le mobile peuvent empêcher une solution fixe.
RTK flottant
Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas une solution fixe acceptable, donc l'ambiguïté peut être un nombre décimal ou à virgule flottante. Selon Tripod Data Systems, une solution flottante génère généralement des coordonnées précises entre 4 et 18 pouces sur une distance connue entre deux points d'un peu plus d'un demi-mile. Si une solution flottante est la seule solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou simplement d'attendre une solution fixe plus précise. Cependant, si la mauvaise visibilité des satellites est à blâmer, une solution fixe peut ne pas être disponible.
Considérations
La précision de la collecte de données RTK dépend de la distance entre la station de base et les rovers, il est donc souhaitable de maintenir la distance entre eux à moins de 6 miles. Les systèmes RTK sont disponibles en versions simple et double fréquence; les versions à double fréquence sont généralement plus rapides, plus précises et fonctionnent sur de plus longues distances que les versions à fréquence unique, mais elles sont en conséquence plus chères.