Todos los animales están clasificados por un sistema de clasificación de siete partes. El tipo de animal que es un pulpo depende del nivel taxonómico que se esté discutiendo. El nivel más amplio es reino, seguido de filo, clase, orden, familia, género y especie. Todos los pulpos pertenecen al orden Octopoda. Octopoda es parte de la clase Cephalopoda, lo que significa que los pulpos son cefalópodos. Cephalopoda es parte del phylum Mollusca, lo que significa que los pulpos también son moluscos.
Clase: Cephalopoda
Los pulpos son cefalópodos. Los cefalópodos se caracterizan por tener múltiples brazos o tentáculos, cabezas grandes y cuerpos simétricos. Todos los cefalópodos viven en agua salada. Se dividen en dos subclases. Los pulpos, junto con los calamares y las sepias, pertenecen a Coleoidea, el cefalópodo de cuerpo blando. Los cefalópodos que pertenecen a la otra subclase, Nautiloidea, tienen conchas.
Filo: Mollusca
Los pulpos son moluscos, una clasificación que incluye gasterópodos como caracoles y babosas, bivalvos como almejas y ostras, y varias otras clases distintas. Los moluscos componen más del 23 por ciento de los organismos marinos clasificados, más que cualquier otro filo, y también se encuentran en la tierra y en agua dulce. Muchos moluscos tienen caparazones externos, pero otros, incluidos los pulpos, no.
Invertebrado
Aún más ampliamente, los pulpos son invertebrados. Esta clasificación incluye todas las especies animales excepto las pertenecientes al subfilo Vertebrata, que incluye peces, mamíferos, reptiles, aves y anfibios. Los invertebrados se caracterizan por la falta de columna vertebral.
Protóstomos
Los pulpos son protostomos. Esta clasificación se basa en gran medida en el desarrollo embrionario. Todos los animales simétricos bilateralmente se dividen en dos grupos: protostomos y deuterostomas. Al principio del desarrollo, se forma una abolladura o depresión llamada blastoporo en el embrión. En los deuterostomas, que incluye a todos los vertebrados, esta abolladura eventualmente se forma en el ano. En los protostomas como los pulpos, el blastoporo se forma en la boca.