Τα απολιθώματα διατίθενται σε δύο τύπους: ιχνοστοιχεία και απολιθώματα σώματος. Τα ιχνοστοιχεία είναι ίχνη, σημάδια δοντιών και φωλιές, ενώ τα απολιθώματα σώματος περιλαμβάνουν οστά, δόντια, νύχια και δέρμα. Τα καλύτερα διατηρημένα απολιθώματα σώματος προέρχονται από τα σκληρότερα μέρη του σώματος.
Τα οστά είναι τα πιο συχνά απαντώμενα απολιθώματα σώματος και είναι η κύρια πηγή όσων γνωρίζουμε για τους δεινόσαυρους. Το πρώτο οστό δεινοσαύρων ανακαλύφθηκε το 1818, αλλά το 1858, ο William Parker Foulke βρήκε τον σχεδόν άθικτο σκελετό ενός Hadrosaurus στο Haddonfield, New Jersey. Αυτή η ανακάλυψη άλλαξε τις επιστημονικές απόψεις του φυσικού κόσμου.
Μερικά απολιθώματα σώματος ονομάζονται «αναλλοίωτα υπολείμματα». Αυτό σημαίνει ότι έχει σημειωθεί πολύ μικρή φυσική ή χημική αλλαγή. Κάποιο σκελετικό υλικό λατρεύεται να θάβεται σε παγετώνες, ενώ άλλα μικρότερα ζώα βρίσκονται παγιδευμένα σε κεχριμπάρι που τα διατηρεί ανέπαφα. Η βύθιση στην πίσσα διατηρεί επίσης τα απολιθώματα του σώματος και συμβάλλει στη διατήρηση του μαλακού ιστού καθώς και των οστών.
Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι παλαιοντολόγοι ανακαλύπτουν αποτυπώματα σκελετών σε βράχους και άλλο υλικό. Αυτά τα καλούπια ορίζονται επίσης ως απολιθώματα σώματος. Ένα καλούπι σχηματίζεται όταν το καλούπι γεμίζει με μια άλλη ουσία για να δώσει μια θετική ορυκτή εικόνα.