Fosiller iki tipte gelir: iz fosilleri ve vücut fosilleri. İz fosilleri ayak izleri, diş izleri ve yuvalardır; vücut fosilleri ise kemikler, dişler, pençeler ve deriyi içerir. En iyi korunmuş vücut fosilleri, vücudun en sert bölgelerindendir.
Kemikler en yaygın bulunan vücut fosilleridir ve dinozorlar hakkında bildiklerimizin ana kaynağıdır. İlk dinozor kemiği 1818'de keşfedildi, ancak 1858'de William Parker Foulke, Haddonfield, New Jersey'de bir Hadrosaurus'un neredeyse bozulmamış iskeletini buldu. Bu keşif, doğal dünyanın bilimsel görüşlerini değiştirdi.
Bazı vücut fosillerine “değişmemiş kalıntılar” denir. Bu, çok az fiziksel veya kimyasal değişimin meydana geldiği anlamına gelir. Bazı iskelet materyalleri buzullara gömülürken, diğer küçük hayvanlar onları sağlam tutan kehribar içinde hapsolmuş halde bulunur. Katrana daldırma ayrıca vücut fosillerini korur ve kemiklerin yanı sıra yumuşak dokuların korunmasında da etkilidir.
Bazı durumlarda, paleontologlar kayalarda ve diğer malzemelerde iskelet izlerini keşfederler. Bu küfler aynı zamanda vücut fosilleri olarak da tanımlanmaktadır. Kalıp, pozitif bir fosil görüntüsü vermek için başka bir madde ile doldurulduğunda bir kalıp oluşur.