แรงโน้มถ่วงทำให้สสารทั้งหมดถูกดึงดูดไปยังเรื่องอื่น ตั้งแต่ระดับอะตอมจนถึงระดับจักรวาล คนกลุ่มแรกสามารถสังเกตแรงโน้มถ่วงในที่ทำงาน โดยสังเกตวัตถุที่ตกลงสู่พื้นโลก แต่พวกเขาไม่ได้ เริ่มสร้างทฤษฎีอย่างเป็นระบบเกี่ยวกับเหตุผลเบื้องหลังการเคลื่อนไหวดังกล่าวจนถึงยุคคลาสสิก กรีซ. การค้นพบว่าแรงโน้มถ่วงทำงานอย่างไรในหลายขั้นตอน เริ่มจากเดโมคริตุส และดำเนินการผ่านงานของอัล-ฮาซัน บิน อัล-ฮายัม กาลิเลโอ กาลิเลอี และเซอร์ไอแซก นิวตัน
อริสโตเติล เดโมคริตุส และปรมาณู
ในศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสตกาล อริสโตเติลเสนอทฤษฎีที่ครอบงำฟิสิกส์มาเป็นเวลากว่าพันปี แต่หากพูดอย่างเคร่งเครียด ความคิดของเขาไม่ได้ประกอบขึ้นเป็นทฤษฎีแรงโน้มถ่วง อริสโตเติลเชื่อว่าร่างกายถูกดึงจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งเพราะโดยพื้นฐานแล้วพวกมันอยู่ที่นั่นเนื่องจากธรรมชาติโดยกำเนิด อากาศอยู่ในสวรรค์เช่นในขณะที่หินเป็นของโลก เดโมคริตุส ซึ่งเกิดก่อนอริสโตเติลมากกว่า 70 ปีก่อน เสนอทฤษฎีอะตอมนิยม โดยจับคู่อย่างใกล้ชิดกับสิ่งที่นักฟิสิกส์สมัยใหม่สังเกตเกี่ยวกับความโน้มถ่วง อะตอมนิยมวางตัวว่าสสารประกอบด้วยอนุภาคสำคัญ และเดโมคริตุสตั้งทฤษฎีว่าอนุภาคเหล่านี้ – อะตอม – เคลื่อนที่และชนกันเนื่องจาก บังคับที่ Panagiotis Papaspirou และ Xenophon Moussas เขียนใน “American Journal of Space Science” เรียกสารตั้งต้นของทฤษฎี แรงโน้มถ่วง
การสังเกตท้องฟ้าของ Ibn al-Haytham
ibn al-Haytham เกิดในศตวรรษที่ 10 ในประเทศอิรักในปัจจุบัน ได้คิดค้นทฤษฎีเกี่ยวกับทัศนศาสตร์ที่มีอิทธิพลต่อนิวตัน โดยเสนอว่าแสงประกอบด้วยสีต่างๆ นอกจากนี้ เขายังคืนดี - ถ้าไม่ถูกต้อง - งานที่ขัดแย้งกันของปโตเลมีและอริสโตเติล การรักษา heliocentrism ของปโตเลมี แต่ทฤษฏีว่าดวงอาทิตย์และเทห์ฟากฟ้าอื่น ๆ เป็นวัตถุวัตถุ สำหรับงานด้านดาราศาสตร์ของเขา เขาได้รับฉายาว่าปโตเลมีที่ 2 ตามที่โจเซฟ เอ. Kechichian ในโปรไฟล์ชีวประวัติใน ''Gulf News Weekend Review' ของดูไบ'' Ibn al-Haytham ยังยืนยันใน วิธีการทางวิทยาศาสตร์ อาศัยการสังเกตและการทดลอง และโหราศาสตร์หักล้าง ทั้งทางวิทยาศาสตร์ที่สำคัญ ท่าทาง การสังเกตการณ์ทางดาราศาสตร์ที่สำคัญอย่างหนึ่งของเขาคือดวงอาทิตย์และดวงจันทร์เป็นวัตถุที่เป็นของแข็ง ซึ่งเป็นทฤษฎีที่รองรับกลไกของดาวเคราะห์ในเวลาต่อมา
การทดลองของกาลิเลโอ
หาก ibn al-Haytham ปฏิเสธที่จะลบล้างทฤษฎีของปโตเลมีทั้งหมด กาลิเลโอก็ไม่มีความรู้สึกเช่นนั้น เขาเกิดในปี ค.ศ. 1564 ในเมืองปิซา ประเทศอิตาลี และกลายเป็นหนึ่งในนักคิดที่มีชื่อเสียงและมีอิทธิพลมากที่สุดคนหนึ่งของยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา ที่ซึ่งการสังเกตของเดโมคริตุสและอิบน์ อัล-ฮายัมเป็นรากฐานของทฤษฎีแรงโน้มถ่วง งานของกาลิเลโอแจ้งโดยตรง เขาท้าทายอำนาจของทั้งอริสโตเติลและปโตเลมี กลายเป็นคนนอกคอกในสายตาของคริสตจักรคาทอลิกและสถาบันทางวิทยาศาสตร์เหมือนกัน ที่เกี่ยวข้องกับความโน้มถ่วงมากที่สุด เขาตั้งข้อสังเกตว่าแรงโน้มถ่วงทำงานบนวัตถุโดยไม่คำนึงถึงมวลของวัตถุ ความแตกต่างของความเร็วของหยดเป็นผลมาจากแรงต้านของอากาศเนื่องจากรูปร่างที่แตกต่างกัน ไม่ใช่น้ำหนัก กาลิเลโอเป็นที่รู้จักกันดีว่าได้ทิ้งลูกบอลที่มีรูปร่างเหมือนกันแต่น้ำหนักต่างกันจากหอเอน ของปิซาและแม้ว่าเรื่องราวอาจจะไม่มีหลักฐาน แต่ทฤษฏีที่ได้คือหัวใจของทฤษฎี แรงโน้มถ่วง
แอปเปิ้ลของนิวตัน
เรื่องราวที่ไม่มีหลักฐานอีกเรื่องหนึ่งสนับสนุนงานของนิวตัน มีชื่อเสียงว่านักคณิตศาสตร์ผู้ยิ่งใหญ่ได้รับแรงบันดาลใจให้ศึกษาแรงโน้มถ่วงเมื่อแอปเปิ้ลตกลงบนหัวของเขา เกิดในปี 1642 นิวตันอายุเพียงสี่สิบเท่านั้นเมื่อเขาตีพิมพ์หนังสือที่ทรงอิทธิพลอย่างมหาศาลของเขา “Philosophiae Naturalis Principia Mathematica” ซึ่งมักเรียกกันว่า “Principia” การทดสอบ ทฤษฎีของนักดาราศาสตร์ Johannes Kepler ซึ่งเป็นคนร่วมสมัยของกาลิเลโอ นิวตันได้กำหนดกฎสามข้อของการเคลื่อนที่ ซึ่งเกี่ยวข้องกับความเฉื่อยและกลศาสตร์ ตลอดจนทฤษฎีของเขาเกี่ยวกับ ความโน้มถ่วง ทฤษฎีนั้นระบุว่าทุกวัตถุในจักรวาลดึงดูดวัตถุอื่น ๆ ตามสัดส่วนของมวลของมัน หลักการนี้แม้จะแก้ไขโดยอัลเบิร์ต ไอน์สไตน์และนักฟิสิกส์ในภายหลัง แต่ยังคงให้ความรู้เกี่ยวกับความคิดทางวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมเครื่องกล และดาราศาสตร์ในปัจจุบัน