รอกเป็นหนึ่งในหกเครื่องจักรง่ายๆ เครื่องจักรง่ายๆ อื่นๆ ได้แก่ ล้อและเพลา ระนาบเอียง ลิ่ม สกรู และคันโยก เครื่องจักรเป็นเครื่องมือที่ใช้ในการทำให้การทำงานง่ายขึ้น และเครื่องจักรอย่างง่ายทั้งหกเครื่องคือการค้นพบครั้งแรกของมนุษยชาติ
รอกพื้นฐาน
รอกที่ง่ายที่สุดทำจากล้อและเชือกหรือสายไฟ ขอบล้อเป็นร่องและเชือกหรือสายไฟเข้ากับร่องนั้น เมื่อคุณดึงเชือกขึ้นหรือลง วงล้อจะหมุน ทำให้เคลื่อนย้ายวัตถุได้ง่ายขึ้น เช่น การดึงเชือกลง ง่ายกว่าการยกของหนักขึ้นด้านบน แน่นอนว่ารอกตัวเดียวจะไม่ส่งผลต่อปริมาณงานที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายวัตถุมากนัก ด้วยเหตุผลนี้ รอกมักจะจับคู่หรือรวมกันเพื่อสร้างระบบรอก
ระบบรอกคงที่
ในระบบรอกแบบตายตัว รอกจะเคลื่อนที่ไม่ได้และโดยทั่วไปจะยึดติดกับผนัง เพดาน หรือโครง เชือกจะเคลื่อนที่ขึ้นหรือลง ขณะที่รอกยังคงนิ่งอยู่ มีข้อดีและข้อเสียของระบบรอกคงที่ รอกคงที่เปลี่ยนทิศทางของแรง แต่ไม่ใช่ปริมาณ อันที่จริง รอกยึดตายตัวเป็นเพียงตัวเดียวที่ต้องใช้แรงมากกว่าตัวโหลดเอง ต้องใช้แรงมากในการเคลื่อนย้ายสิ่งของมากกว่าระบบลูกรอกแบบเคลื่อนย้ายได้หรือแบบผสม แต่ลูกรอกไม่จำเป็นต้องผลักหรือดึงขึ้นและลง
ระบบรอกเคลื่อนย้ายได้
ในระบบรอกที่เคลื่อนย้ายได้ รอกจะยึดติดกับน้ำหนักมากกว่าที่จะยึดติดกับผนังหรือโครง ซึ่งช่วยให้ลูกรอกเคลื่อนที่ไปกับน้ำหนักบรรทุกได้ ข้อดีของรอกที่เคลื่อนย้ายได้คือการทำงานน้อยลงในการเคลื่อนย้ายสิ่งของ อย่างไรก็ตาม รอกที่เคลื่อนย้ายได้ก็มีข้อเสียเช่นกัน ในระบบรอกที่เคลื่อนที่ได้ รอกจะต้องถูกผลักหรือดึงขึ้นและลง โดยจะเพิ่มน้ำหนักให้กับโหลดที่มีอยู่
ระบบรอกผสม
ระบบรอกผสมใช้รอกแบบคงที่และแบบเคลื่อนย้ายได้ ระบบรอกแบบผสมเป็นระบบที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดในสามระบบและด้วยเหตุผลที่ดี ความพยายามที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายโหลดที่ยึดกับระบบรอกแบบผสมนั้นน้อยกว่าครึ่งหนึ่งของโหลดเดิม ข้อเสียของระบบรอกแบบผสมคือ เมื่อเพิ่มรอกแต่ละตัวเข้าไป ความยาวของเชือกที่จำเป็น และระยะทางที่เชือกต้องเคลื่อนที่จะเพิ่มขึ้น