แม้ว่าเราจะไม่รู้สึกถึงมัน แต่ดาวเคราะห์โลกก็หมุนอยู่ใต้เท้าของเราตลอดเวลา โลกหมุนบนแกนของมัน ซึ่งเป็นเส้นสมมติที่ลากผ่านจุดศูนย์กลางของโลก ผ่านขั้วเหนือและขั้วใต้ แกนเป็นจุดศูนย์ถ่วงของโลกซึ่งหมุนไปรอบๆ แม้ว่าโลกจะหมุนด้วยความเร็ว 1,000 ไมล์ต่อชั่วโมง แต่โลกใช้เวลา 24 ชั่วโมงในการหมุนรอบอย่างสมบูรณ์ นักวิทยาศาสตร์ยังคงทำงานต่อไปเพื่อทำความเข้าใจว่าทำไมโลกถึงหมุนและยังคงหมุนอยู่บนแกนของมัน
นักวิทยาศาสตร์ส่วนใหญ่คาดการณ์ว่าคลื่นกระแทกจากซุปเปอร์โนวาเคลื่อนผ่านกลุ่มเมฆไฮโดรเจนเย็นจนเกิดเป็นเนบิวลาสุริยะ โมเมนตัมทำให้เนบิวลาหมุนเป็นดิสก์ดาวเคราะห์ เมื่อระบบสุริยะก่อตัวขึ้น มีแนวโน้มว่าการชนกันของเมฆเหล่านี้มีส่วนทำให้เกิดความเอียงและการหมุนของโลกอย่างที่เราทราบในทุกวันนี้
กฎฟิสิกส์ระบุว่าวัตถุที่เคลื่อนที่จะยังคงอยู่จนกว่าแรงภายนอกจะกระทำกับวัตถุนั้น โลกยังคงหมุนต่อไปเพราะไม่มีอะไรหยุดมันได้ เนื่องจากอวกาศเป็นสุญญากาศ แม้แต่แผ่นดินไหวก็ไม่สามารถกันโลกไม่ให้หมุนได้
แม้ว่าแรงภายนอกจะไม่กระทำการใดๆ ต่อโลกเพื่อหยุดการหมุนของโลก การหมุนของดาวเคราะห์ก็ช้าลง สาเหตุนี้เกิดจากการเสียดสีของกระแสน้ำที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของมหาสมุทร แรงเสียดทานน้ำขึ้นน้ำลงเกิดจาก
แรงดึงดูด ของดวงจันทร์ ผลจากการเสียดสีของกระแสน้ำคือในช่วงหนึ่งศตวรรษ ความยาวของวันสามารถขยายออกไปได้ชั่วขณะแกนที่โลกตั้งอยู่ไม่ใช่เส้นแนวตั้ง แต่เอียง 23.5 องศา มุมนี้เป็นสาเหตุของสภาพอากาศและฤดูกาลที่แตกต่างกันในช่วงเวลาต่างๆ ทั่วโลก นอกจากนี้ มนุษย์ยังทำเครื่องหมายเวลาด้วยการหมุนของโลก การหมุนเต็มหนึ่งครั้งครอบคลุมการวัดของหนึ่งวัน