รอกเป็นหนึ่งในหกเครื่องจักรง่ายๆ ที่มนุษย์ใช้ในการยกและเคลื่อนย้ายวัตถุ รอกทั้งหมดประกอบด้วยล้อระดับพื้นฐานโดยมีเชือกพันรอบ รอกอาจให้ข้อได้เปรียบทางกลที่ช่วยให้รับน้ำหนักได้มาก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการจัดวางรอก ยกขึ้นด้วยการทำงานน้อยลงหรือเพียงแค่อนุญาตให้ใช้แรงเท่ากันในทิศทางที่ต่างกัน ระบบรอกอื่นๆ อาจให้ประโยชน์ทั้งสองนี้ได้
แก้ไขแล้ว
ล้อของระบบรอกยึดอยู่กับที่กับโครงสร้างที่แข็งแรง เช่น ผนังหรือพื้น โดยที่เชือกจะว่าง ซึ่งหมายความว่ารอกนั้นอยู่กับที่ รอกคงที่ไม่มีข้อได้เปรียบทางกล แต่อนุญาตให้บุคคลเปลี่ยนทิศทางของแรงได้ ดังนั้น แทนที่จะยกของหนักขึ้นโดยตรง บุคคลสามารถใช้รอกเพื่อยกของขึ้นโดยกดเชือกลงไปแทน
ขนย้าย
ล้อของรอกเคลื่อนที่ไม่ได้ยึดติดกับพื้นผิวใดเป็นพิเศษ แทน เชือกของรอกจะแนบกับพื้นผิวนิ่ง มู่เล่ย์แบบเคลื่อนย้ายได้นั้นแตกต่างจากรอกแบบตายตัวซึ่งมีข้อได้เปรียบทางกล ของหนักติดอยู่กับล้อแทนที่จะเป็นเชือก และเมื่อดึงเชือกแล้ว ล้อจะเลื่อนเชือกขึ้นเพื่อบรรทุกของ ซึ่งต้องใช้การทำงานน้อยกว่าการยกของโดยตรง
สารประกอบ
รอกผสมประกอบด้วยรอกแบบตายตัวและรอกแบบเคลื่อนย้ายได้ ซึ่งรวมข้อดีของรอกทั้งแบบอยู่กับที่และแบบเคลื่อนย้ายได้ ในรอกแบบผสม น้ำหนักจะติดอยู่กับล้อของรอกแบบเคลื่อนย้ายได้ ซึ่งตัวมันเองถูกร้อยเข้ากับเชือกที่ติดอยู่กับรอกแบบตายตัว ด้วยรอกแบบผสม คุณสามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ต้องการและปริมาณงานทั้งหมดของแรงได้
บล็อกและต่อสู้
บล็อกและรอกเป็นรูปแบบพิเศษของรอกผสมที่สามารถลดปริมาณงานที่ต้องการอย่างมากในการเคลื่อนย้ายวัตถุหนัก ระบบรอกแบบบล็อกและแทคเคิลประกอบด้วยรอกแบบตายตัวและเคลื่อนย้ายได้หลายอันเรียงขนานกัน รอกยึดอยู่กับที่และรอกแบบเคลื่อนที่ได้พร้อมกับเคลื่อนย้ายได้ คู่ผสมแต่ละคู่จะแนบมากับคู่ถัดไป และแต่ละชุดจะลดงานทั้งหมดที่ต้องการ ระบบรอกนี้ได้รับความนิยมอย่างมากจากอาร์คิมิดีส นักประดิษฐ์และนักคณิตศาสตร์โบราณที่มีชื่อเสียง
กรวย
รอกรูปกรวยเป็นระบบรอกพิเศษอีกระบบหนึ่งที่รวมเอากลไกพื้นฐานของระบบรอกไว้ในขณะที่ปรับกลไกได้ ลูกรอกรูปกรวยคือล้อลูกรอกหลายวงที่มีเส้นรอบวงลดลงซ้อนกันบนอีกอันหนึ่ง เกิดเป็นรูปทรงกรวย รูปทรงกรวยนี้ช่วยให้ผู้ควบคุมรอกเปลี่ยนความเร็วของการเคลื่อนที่ของรอกได้ โดยมีเส้นรอบวงที่เล็กกว่าซึ่งต้องการงานน้อยลงแต่ยังให้งานน้อยลงด้วย จักรยานหลายเกียร์ทำงานบนระบบเดียวกันนี้เป็นหลัก นักปั่นจักรยานสามารถเปลี่ยนระหว่างเกียร์ขนาดเล็กที่ขยับจักรยานได้น้อยลงและเกียร์ที่สูงขึ้นซึ่งต้องใช้ความพยายามมากขึ้น แต่ขยับจักรยานให้เป็นระยะทางต่อรอบมากขึ้น