ป่าฝนมีความหลากหลายของชนิดพันธุ์มากกว่าแหล่งที่อยู่อาศัยอื่น ๆ บนโลก รวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายชนิด สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีบทบาทมากมายในห่วงโซ่อาหารของป่าฝน ตั้งแต่สัตว์มีกระเป๋าหน้าท้องที่หากินบนพื้นป่าในออสเตรเลียไปจนถึงเสือโคร่งเบงกอลอันยิ่งใหญ่ในเอเชีย ป่าฝนแต่ละแห่งมีสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในตัวเองที่ช่วยกำหนดระบบนิเวศของมัน
ป่าฝนใต้และอเมริกากลาง
พบสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมากกว่า 400 สายพันธุ์ในป่าฝนอเมซอนเพียงแห่งเดียว สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอเมซอนที่ผิดปกติตัวหนึ่งคือ capybara (Hydrochoerus hydrochaeris) ซึ่งจัดเป็นสัตว์ฟันแทะที่ใหญ่ที่สุดในโลก มีความยาวถึง 4 ฟุตและหนักถึง 100 ปอนด์ เสือจากัวร์ (Panthera onca) เป็นหนึ่งในผู้ล่าอันดับต้นๆ ของป่าฝน สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในอเมริกากลางและอเมริกาใต้จำนวนมากใช้ชีวิตบนต้นไม้ ลิงแมงมุมหลายสายพันธุ์อาศัยอยู่ในป่าเหล่านี้ รวมทั้ง kinkajou (Potos flavus) ซึ่งเป็นสัตว์ขนาดเล็กที่มีขนยาว หางและจับเท้าหลัง และสลอธ ซึ่งพบได้ห้อยลงมาจากกิ่งก้านไม้และกลืนกินอย่างเชื่องช้า ใบไม้. แม้ว่าจะไม่ใช่สิ่งที่คุณมักจะคิดว่าเป็นสัตว์ในป่าดงดิบ แต่คุณสามารถเห็นโลมาสีชมพู (Inia geoffrensis) แหวกว่ายอยู่ในแม่น้ำอเมซอน
ป่าฝนแอฟริกา
แอฟริกามีป่าฝนที่สวยงามซึ่งเต็มไปด้วยสัตว์นานาชนิดทั้งบนแผ่นดินใหญ่และเกาะมาดากัสการ์ ชิมแปนซีและกอริลล่าเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่รู้จักกันดีบางชนิดที่พบในป่าฝนแอฟริกาในทวีปแอฟริกา okapi (Okapia johnstoni) เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีกีบขนาดเท่าลา มีขนสีน้ำตาลตามลำตัวและมีลายทางขาวดำที่ขา ช้างป่า (Loxodonta africana) เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ใหญ่ที่สุดในป่าฝนแอฟริกัน แต่มีขนาดเล็กกว่าช้างสะวันนามาก ป่าในแอฟริกาเป็นที่อยู่ของค้างคาวจำนวนมาก เช่น สุนัขจิ้งจอกบิน ซึ่งมีปีกยาว 2 ฟุตทำให้ดูน่ากลัว แต่เป็นสัตว์กินพืชที่ไม่เป็นอันตรายซึ่งกินแต่ผลไม้เท่านั้น ฮิปโปโปเตมิแคระ (Choeropsis liberiensis) เปรียบเสมือนรถถังขนาดเล็ก มีความยาวเพียง 5 ฟุต แต่หนัก 418 ปอนด์ ป่ามาดากัสการ์เป็นที่อยู่อาศัยของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีเอกลักษณ์อีกมากมาย บนเกาะนี้มีลีเมอร์หลายชนิดและไม่มีที่ไหนเลย รวมทั้งลีเมอร์หางวงแหวน, ลีเมอร์สีแดงขมุกขมัว และลีเมอร์แคระ แอ่งและฟานาโลกาเป็นสัตว์นักล่าที่เหมือนแมวสองตัวที่เกี่ยวข้องกับพังพอนที่มีอยู่เฉพาะบนเกาะเขตร้อนแห่งนี้
ป่าฝนเอเชีย
เสือโคร่งเบงกอล (Panthera tigris) อาศัยอยู่ในป่าฝนของประเทศแถบเอเชียตอนใต้ เช่น อินเดีย จีน บังคลาเทศ และอินโดนีเซีย เสือโคร่งเหล่านี้กินสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่น ๆ มากมายที่อาศัยอยู่ร่วมกับพวกมัน รวมทั้งละมั่ง หมูป่า ลิง สุกร และแม้กระทั่งช้าง ป่าฝนในเอเชียเป็นที่อยู่ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายชนิด รวมทั้งชะนีหลายสายพันธุ์ อุรังอุตัง และลิงงวงที่ดูตลก (Nasalis larvatus) ซึ่งมีจมูกที่ใหญ่เป็นพิเศษ ชะมดปาล์มทั่วไป ( Paradoxurus hermaphroditus ) เป็นเหมือนกระรอกของอินโดนีเซีย เติบโตในป่าฝน เกษตรกรรม และแม้กระทั่งในเขตเมือง แรดสุมาตรา (Dicerorhinus sumatrensis) เป็นแรดที่เล็กที่สุดที่รู้จักกันว่ามีความยาว 8 ฟุตและมีน้ำหนัก 2,200 ถึง 4,400 ปอนด์ พวกเขายังโดดเด่นเพราะพวกมันถูกปกคลุมไปด้วยขนสกปรกและเป็นแรดเอเชียเพียงตัวเดียวที่มีเขาสองเขา
ป่าฝนออสเตรเลีย
จิงโจ้หลายสายพันธุ์ได้ปรับตัวให้เข้ากับชีวิตในป่าฝนของทวีปรวมถึงพาเดเมลอนขาแดง (ตีตราไธโลเกล) จิงโจ้หนูมัสกี้ (Hypsiprymnodon moschatus) และจิงโจ้ต้นไม้ลัมโฮลทซ์ (Dendrolagus ลัมโฮลซี) ออสเตรเลียเป็นบ้านของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดที่หายากมาก ได้แก่ ชั้นไข่หรือโมโนทรีม เหล่านี้รวมถึงตุ่นปากเป็ด (Ormithorhynchus anatinus) และตัวตุ่นปากเป็ดหลายสายพันธุ์ซึ่งมีลักษณะคล้ายเม่น - ปกคลุมด้วยหนามที่มีจมูกยาวและบาง พอสซัมหลายสายพันธุ์อาศัยอยู่บนยอดไม้ของออสเตรเลีย รวมทั้งชูการ์ไกลเดอร์ (Petaurus breviceps) ซึ่งกลายเป็นสัตว์เลี้ยงแปลกใหม่ที่ได้รับความนิยมนอกที่อยู่อาศัยตามธรรมชาติ Bandicoots, uromys หางขาวขนาดยักษ์ (Uromys caudimaculatus) และ antechinus เท้าเหลือง (Antechinus flavipes) เป็นสัตว์มีกระเป๋าหน้าท้องที่กินเนื้อเป็นอาหารที่เรียกว่าบ้านเขตร้อนของออสเตรเลีย