ลักษณะสำคัญเจ็ดประการทำให้สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม 4,500 สายพันธุ์มีเอกลักษณ์แตกต่างจากสัตว์อื่น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเป็นสัตว์ที่มีอากาศหายใจ เลือดอุ่น และมีกระดูกสันหลัง แต่ลักษณะเฉพาะเหล่านี้ไม่ได้แยกพวกมันออกจากสัตว์อื่นๆ ทั้งหมด สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีความสามารถพิเศษในการควบคุมอุณหภูมิร่างกายผ่านเมตาบอลิซึมและต่อมเหงื่อ
เต้านม
ยกเว้นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมดึกดำบรรพ์บางชนิด เช่น ตุ่นปากเป็ดที่เรียกว่าโมโนทรีม สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจะให้กำเนิดลูกที่มีชีวิต สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเพศหญิงผลิตนมที่มีน้ำ คาร์โบไฮเดรต ไขมัน โปรตีน แร่ธาตุ และแอนติบอดี ซึ่งให้สารอาหารแก่ลูกของมัน นมผลิตโดยต่อมน้ำนมซึ่งกำหนดประเภทของสัตว์ ให้ชื่อ "สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม"
ขนชั้นในและปกป้องขน
สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมทั้งหมดมีขนในช่วงชีวิตอย่างน้อยหนึ่งช่วง รูขุมขนมีปลายประสาทที่ตอบสนองต่อการสัมผัส ซึ่งเพิ่มความตระหนักของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบ ขนที่เรียกว่า pelage และปกป้องสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจากสิ่งแวดล้อม มีสองประเภทหลักของขน: ขนชั้นในเป็นขนสั้นขนาดเล็กที่ให้ชั้นฉนวนที่หนาแน่น และขนป้องกันจะยาวขึ้น ให้สีและปกป้องจากองค์ประกอบต่างๆ
กระดูกขากรรไกรและหู
ขากรรไกรล่างของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเป็นกระดูกชิ้นเดียว ลักษณะนี้มีลักษณะเฉพาะของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม สัตว์มีกระดูกสันหลังอื่นๆ ทั้งหมดมีกระดูกมากกว่าหนึ่งชิ้นอยู่ที่ด้านข้างของขากรรไกรแต่ละข้าง หูชั้นกลางของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมประกอบด้วยกระดูกสามชิ้น ได้แก่ โกลน (stapes) ทั่ง (incus) และค้อน (malleus) ในช่วงแรกของวิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม กระดูกเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของกราม แต่พวกมันเปลี่ยนงานและกลายเป็นส่วนหนึ่งของฟังก์ชั่นการได้ยินแทน
หัวใจสี่ห้องและไดอะแฟรม
สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีสี่ห้องในหัวใจ ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลอดเลือดแดงหลักของหัวใจจะโค้งไปทางซ้ายเมื่อออกจากหัวใจกลายเป็นหลอดเลือดแดงใหญ่ หลอดเลือดแดงหลักนี้โค้งไปทางขวาในนก และสัตว์มีกระดูกสันหลังอื่นๆ ทั้งหมดมีหลอดเลือดแดงหลักมากกว่าหนึ่งเส้น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเท่านั้นที่มีไดอะแฟรม: แผ่นกล้ามเนื้อและเอ็นที่แยกช่องของร่างกาย หัวใจและปอดอยู่ในส่วนบนของโพรงร่างกาย และตับ กระเพาะอาหาร ไต ลำไส้ และอวัยวะสืบพันธุ์อยู่ในส่วนล่าง
การทำงานของสมองที่ซับซ้อน Complex
สมองของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีขนาดใหญ่กว่าสัตว์อื่นๆ โดยเฉพาะกับซีรีเบลลัม ซึ่งเป็นส่วนของสมองที่ควบคุมความจำและการเรียนรู้ สมองของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยังมีบริเวณเฉพาะของสมองที่เรียกว่านีโอคอร์เท็กซ์ นีโอคอร์เท็กซ์ทำหน้าที่เป็นพื้นที่ของสมองที่จัดการกับการรับรู้ทางประสาทสัมผัส คำสั่งของการเคลื่อนไหว และการใช้เหตุผลเชิงพื้นที่ ความคิดที่มีสติและภาษามนุษย์ยังได้รับการประมวลผลในนีโอคอร์เท็กซ์