Четири унутрашње планете - Меркур, Венера, Земља и Марс - деле неколико заједничких карактеристика. Астрономи их називају „земаљским планетама“ јер имају чврсте, камените површине отприлике сличне пустињским и планинским пределима на земљи. Унутрашње планете су много мање од Јупитера, Сатурна, Урана и Нептуна и све оне поседују гвоздена језгра.
ТЛ; ДР (предуго; Нисам прочитао)
Унутрашње планете су много мање од спољних планета и стеновите су са гвозденим језгром.
Формирање земаљске планете
Астрономи теоретишу да се врло рани Сунчев систем формирао као прстен материјала који окружују Сунце. Тежи елементи попут гвожђа и никла кондензовали су се релативно близу сунца, док су супстанце попут водоника, метана и воде кондензоване у хладнијим регионима даље. Земаљске планете настале су као накупине стена и тешких елемената из унутрашњег прстена материјала накупљених услед гравитационог привлачења; на сличан начин је спољна трака гасовитих супстанци произвела спољне планете.
Распон величина
У поређењу са четири планете гасних џинова које чине спољни Сунчев систем, све унутрашње имају мале величине. Од ове четири, Земља је највећа, пречника 6,378 километара (3,963 миље) на екватору. Венера је на другом месту са 6.051 километар (3.760 миља). Марс је много мањи са пречником од 3.396 километара (2.110 миља), а Меркур је најмања копнена планета, чија је ширина 2.439 километара.
Роцки Сурфаце
Све копнене планете имају стјеновите површине на којима се налазе планине, равнице, долине и друге формације. Температуре унутрашњих планета су довољно ниске да стена постоји углавном као чврста супстанца на површини. У различитом степену имају и кратере од удара метеора, мада густе атмосфере Венере и Земља их штити од већине метеора, а временски услови и други фактори бришу све осим најновијих кратери. Марс има врло низак атмосферски притисак, а Меркур готово да га нема, па су кратери чешћи на овим планетама.
Челично језгро
Астрономи верују да све четири земаљске планете поседују гвоздено језгро. Током свог раног формирања, планете су биле вруће мрље растопљених метала и других елемената; будући да је био тежи, већина гвожђа и никла завршила је изнутра са лакшим елементима попут силицијума и кисеоника који су формирали споља. Геолози су закључили да је земљино гвоздено језгро делом течно, а делом чврсто, посматрајући понашање земљотресних таласа који путују земљом. Научници претпостављају да и друге земаљске планете такође могу имати делимично течна језгра.