Mestni poseg, znan tudi kot širjenje mest, je ključni koncept pri načrtovanju in rabi zemljišč. Medtem ko se opredelitve zelo razlikujejo, je za mestno poseganje značilen gospodarski in poslovni razvoj zunaj zgoščenih urbanih središč. Za širjenje mest je značilna tudi nizka gostota stanovanj in razvoj maloprodaje na primestnih območjih ob večjih urbanih središčih.
Politični analitik Anthony Downs je ugotovil 10 lastnosti mestnega poseganja. Po Downsu je za mestno poseganje značilno "neomejeno širjenje navzven" razvoja onkraj kompaktnega urbanega območja; "preskok", pri katerem se stanovanjski razvoj dogaja daleč od urbanega središča in zaobide ustrezne parcele, ki so bližje mestnemu središču; stanovanjski in komercialni razvoj z nizko gostoto; razpršitev oblasti med več majhnimi kraji in ne eno lokalno upravo; avtomobili in ne javni prevoz kot prevladujoče prevozno sredstvo; strip komercialni razvoj; nenačrtovan razvoj zemljišč brez centralne agencije za načrtovanje ali nadzor; velike gospodarske razlike in neenakosti med kraji; raba zemljišč, ki je ločena na različna območja, kot so stanovanjska in poslovna; in zanašanje na to, kako Downs izrazi "kapljajo" procese, da bi zagotovili stanovanja prebivalcem z nizkimi dohodki.
Vzroki za poseganje v mesto se razlikujejo glede na kraj, vendar obstajajo nekateri pogosti dejavniki. V ZDA je glavni vzrok za poseganje v mesto želja po enodružinskih stanovanjih, zlasti velikih hišah z velikimi tratami. Spodbujanje komercialnega razvoja ob glavnih cestah in avtocestah, ne pa v koncentriranih mestnih središčih, prav tako prispeva k poseganju v mesta; Rezultat so najpogosteje strip centri in strip centri. Pomanjkanje javnega prevoza na številnih območjih in pretirano zanašanje Američanov na svoje avtomobile prav tako spodbuja mestno poseganje.
Mestni poseg ima več škodljivih vplivov na okolje, čeprav se zdi, da pomanjkanje razumevanja teh učinkov prispeva k poseganju. Na najosnovnejši ravni mestni poseg porabi na tisoče hektarjev gozdov in kmetijskih zemljišč, kar negativno vpliva na živali in rastlinsko življenje, ki jih kličejo domov. Zanašanje na avtomobile, ki je značilno zajemanje mest, prispeva tudi k večjemu onesnaženju z emisijami. Kakovost podtalnice trpi zaradi razvoja, industrijsko onesnaževanje pa lahko še bolj poslabša kakovost podtalnice in tal. Ekonomski učinki poseganja v mest vključujejo beg trgovine iz urbanih središč, kar lahko prispeva k brezposelnosti in urbanemu izginotju. Razpršena narava gospodarske koristi od poseganja v mesto in tudi razdrobljenost moči med mnogimi majhnih krajev, lahko privede do premalo financirane (in s tem premalo vzdrževane) infrastrukture, vključno z avtocestami in javnimi storitve. Manj oprijemljivi vplivi poseganja v mesta vključujejo izgubo skupnosti, saj ljudje živijo bolj oddaljeni drug od drugega in v relativni izolaciji enodružinskih domov. Po mnenju nekaterih družboslovcev lahko ta izolacija in pomanjkanje povezav negativno vpliva na kakovost življenja.
Načrtovalci so predlagali več rešitev za poseganje v mesta. Sem spadajo javne naložbe v javni prevoz; recikliranje obstoječih stavb namesto neprekinjene nove gradnje; spodbujanje naložb v urbana središča kot način za vrnitev podjetij in prebivalcev na ta območja; in postavlja strožje predpise za razvijalce, da bodo bolj odgovorni javnosti.