Real Time Kinematic alebo RTK označuje metódu zhromažďovania údajov, ktorá sa používa na zisťovanie na základe globálneho pozičného systému alebo GPS. GPS sa spolieha na sieť alebo sústavu 24 satelitov, ktoré prenášajú informácie o signáli na Zem. V závislosti na počte satelitov viditeľných na oblohe môže byť kedykoľvek zhromažďovanie údajov RTK „pevné“ alebo „pohyblivé“ s rôznou úrovňou presnosti.
Ako funguje RTK
RTK zahŕňa stacionárnu základňovú stanicu a jeden alebo viac mobilných prijímačov GPS, známych tiež ako rovery. Za predpokladu, že základňová stanica má na každý rover nepretržitú priamu viditeľnosť, vysiela pomocou rádiových vĺn každému v reálnom čase korekcie GPS. Ak je viditeľný dostatočný počet satelitov, RTK môže poskytnúť pevnú pozíciu, len do zlomku palca. Ak nie je viditeľný dostatok satelitov, RTK môže poskytnúť iba plavákové riešenie s presnosťou na niekoľko palcov.
Opravená RTK
RTK používa zložitý matematický vzorec alebo algoritmus na výpočet presného počtu rádiových vlnových dĺžok medzi satelity a anténa základňovej stanice - proces známy ako rozlíšenie nejednoznačnosti - a poskytujú pevné alebo pohyblivé hodnoty Riešenie. V pevnom riešení je počet vlnových dĺžok celé číslo alebo celé číslo a algoritmus je obmedzený tak, aby poskytoval celé číslo. Nízke množstvo viditeľných satelitov, slabá geometria satelitnej konštelácie a slabé rádiové spojenie medzi základňovou stanicou a roverom môžu zabrániť pevnému riešeniu.
Plávajúce RTK
V floatovom riešení algoritmus neprináša prijateľné fixné riešenie, takže nejednoznačnosťou môže byť desatinné alebo pohyblivé číslo. Podľa Tripod Data Systems, plavákové riešenie typicky generuje presné súradnice medzi 4 a 18 palcami na známu vzdialenosť medzi dvoma bodmi niečo vyše pol míle. Ak je floatové riešenie jediným dostupným riešením, je možné znovu inicializovať systém RTK alebo jednoducho počkať na presnejšie pevné riešenie. Ak je však na vine zlá viditeľnosť satelitu, fixné riešenie nemusí byť k dispozícii.
Úvahy
Presnosť zhromažďovania údajov RTK závisí od vzdialenosti medzi základňovou stanicou a rovermi, takže je žiaduce udržiavať vzdialenosť medzi nimi menej ako 6 míľ. Systémy RTK sú dostupné v jedno a dvojfrekvenčných verziách; verzie s dvoma frekvenciami sú zvyčajne rýchlejšie, presnejšie a pracujú na dlhšie vzdialenosti ako verzie s jednou frekvenciou, ale sú o to nákladnejšie.