Ako si vyrobiť domáce RC vrtuľníky

Výroba hlavného tela

Materiál, ktorý používam na výrobu hlavnej časti vrtuľníka, by vás prekvapil. Je to doska s plošnými spojmi (po odstránení medenej vrstvy), ktorá sa zakúpila v elektronických obchodoch. Je vyrobený z druhu vlákna, ktoré mu dodáva neobvyklú pevnosť. (1)

Doska s plošnými spojmi je rezaná do obdĺžnikového tvaru ako je uvedené vyššie (98 mm * 12 mm). Ako vidíte, je na ňom otvor, ktorý slúži na umiestnenie hlavnej trubice na uchytenie hlavnej šachty, ako je uvedené nižšie: (2)

Držiaca trubica hlavného hriadeľa je vyrobená z bielej plastovej trubice (5,4 mm_6,8 mm) a na obidvoch koncoch trubice sú nainštalované dve ložiská (3_6). Koniec trubice je samozrejme najskôr zväčšený, aby bolo možné ložisko pevne uchytiť.

Doteraz je základná štruktúra vrtuľníka dokončená. Ďalším krokom je inštalácia ozubeného kolesa, ako aj motora. Najskôr sa môžete pozrieť na špecifikáciu. Výbava, ktorú som použil, je z prevodovky Tamiya, ktorú som si kúpil už dávno. Vyvŕtam nejaký otvor na ozubenom kolese, aby bol ľahší a mal lepší vzhľad.. (3)

Myslíte si, že je to príliš jednoduché? Je to skutočne veľmi jednoduchá konštrukcia, pretože chvostový rotor je poháňaný samostatným motorom. To eliminuje potrebu nekonštruovať komplikovanú jednotku na prenos energie z hlavného motora do chvosta. Chvostové rameno sa jednoducho pripevní na hlavné telo pomocou 2 skrutiek spolu s trochou epoxidového lepidla: (4)

Na podvozok sa používajú 2 mm karbónové ráfiky. Na hlavnom telese sú vyvŕtané celkom 4 otvory (každý koniec 2 otvory). (5)

Všetky roboty sú navzájom zlepené najskôr sekundovým lepidlom a potom epoxidovým lepidlom.

Sada klzákov je vyrobená z balzy. Sú veľmi ľahké a dajú sa ľahko tvarovať. (6)

Výroba otočného taniera

Swashplate je najsofistikovanejšia časť RC vrtuľníka. Zdá sa, že ide o jednoduchú jednotku z výroby. Je to však úplne nová vec, keď si ich vyrobíte sami. Tu je môj návrh založený na mojich vlastných malých znalostiach o doske swashplate. Potrebujete: (7)

1 guľkové ložisko (8 * 12)

1 plastová rozpera (8 * 12)

sada koncovky tyče (na pridržanie hliníkovej gule v otočnej doske)

hliníková guľa (zo sady guľových tyčí 3 * 5,8)

hliníkový krúžok

epoxidové lepidlo

Sada koncovky tyče bola najskôr narezaná do okrúhleho tvaru. Potom sa vloží do plastovej rozpery, ako je to znázornené nižšie:

Zaistite, aby sa mohla hliníková guľa umiestnená na konci tyče voľne pohybovať. Na plastovom dištančnom prvku boli vyvŕtané 2 otvory, do ktorých sa mohli umiestniť dve skrutky slúžiace na uchytenie guľového článku. (8)

Zadná strana cykliky (9)

Podľa môjho návrhu je otočná doska upevnená na hlavnom hriadeli. Jednoducho sa to nanáša lepidlom medzi hliníkovú guľu a hriadeľ (10).

Moje pokyny sú príliš mätúce? Tu je môj návrh swashplate, ktorý by vám mohol pomôcť. Stále zisťujem, že môj návrh je trochu príliš zložitý. Ak máte lepší dizajn, dajte mi prosím vedieť!

Výroba hlavy rotora

Pre hlavu rotora volím rovnaký materiál ako hlavné telo - obvodová doska. Najskôr musím tvrdiť, že hlava rotora musí byť dostatočne pevná, aby odolala akýmkoľvek vibráciám, inak by mohla byť veľmi nebezpečná.

Ovládací systém, ktorý som tu použil, je systém Hiller. V tomto jednoduchom riadiacom systéme sa cyklické ovládače prenášajú zo serv na iba na lištu a cyklický sklon hlavnej lopatky sa ovláda iba naklonením lišty. (12)

Prvým krokom je vytvorenie strednej časti:

Je to vlastne 3 mm obojok, ktorý sa dá zapadnúť do hlavného hriadeľa. Do objímky je vodorovne vložená lišta 1,6 mm. Vyššie uvedená jednotka umožňuje pohyb hlavy rotora v jednom smere. (13)

Tesne nad golierom sú dva otvory, ktoré sú zvyknuté na to, ako vidíte, umiestniť tyč. Všetky diely, ktoré som použil, boli najskôr spolu zafixované sekundovým lepidlom. Potom sú pevne pripevnené malými skrutkami (1 mm * 4 mm), ako je to znázornené nižšie. (14)

Okrem toho pridávam epoxidové lepidlo. Hlava rotora sa bude točiť veľmi vysokou rýchlosťou. Nikdy neprehliadnite možnosti úrazu, ktorý môže tento malý stroj spôsobiť, ak sa niečo uvoľní. Bezpečnosť je prvoradá! (15)

Výroba systému cyklického riadenia

Ako som už spomínal, v mojom dizajne je použitý riadiaci systém Hiller. Všetky cyklické ovládače sa prenášajú priamo na lištu. (16)

Kolmo na tyč je zažehlená kovová tyč. Drží kovovú guľku guľového článku v polohe. Takto je guľový článok vyrobený: (17)

Konce robota sú skrátené a na ich spojenie je použitá kovová tyč. kovová tyč by mala byť zasunutá hlboko do koncov robota a zafixovaná epoxidovým lepidlom. (18)

Okrem guľového článku je pre riadiaci systém nevyhnutnosťou anti-rotačná jednotka v tvare "H". Pomáha udržiavať guľový článok v polohe. Potrebný materiál je uvedený na fotografii vyššie. (19)

Aby sa zabránilo pohybu spodnej časti otočného taniera, je tu tiež potrebná jednotka proti rotácii. Je to jednoduchá malá doska, do ktorej sú vložené dva kolíky. (20)

Výroba chvostového rotora

Zadný rotor sa skladá z motora, chvostových čepelí, pridržiavacej rúrky chvostovej šachty a držiaka čepele. Ovládanie chvosta sa riadi zmenou otáčok motora chvosta. Nevýhodou tohto druhu riadiaceho systému je jeho pomalá odozva pri pevnom stúpaní rotora. Celý dizajn je však oveľa jednoduchší a výrazne sa znižuje hmotnosť.

V bežnom vrtuľníku R / C gyroskop spolupracuje s chvostovým servomotorom. V tomto prevedení však musí gyroskop spolupracovať s ESC (elektronický regulátor otáčok). Bude to fungovať??? Na začiatku to skúšam s obyčajným gyroskopom (veľkým pre plynový vrtuľník). Výsledok je skutočne zlý, že sa otáčky chvostového rotora z času na čas menia, a to aj napriek tomu, že vrtuľník stojí na stole. Neskôr si kupujem mikro gyroskop, ktorý je špeciálne navrhnutý pre malé elektrické vrtuľníky a na moje prekvapenie to funguje výborne. (21)

Tu je meranie chvostovej čepele. Dá sa ľahko tvarovať z 2 mm hrubej balzy. chvostové čepele zvierajú s držiakom čepele (22) uhol ~ 9 °

Na fotografii sú zobrazené všetky veci, ktoré tvoria chvostová časť. Dve balzové čepele drží držiak z tvrdého dreva, ktorý pomáha zaistiť pevné stúpanie chvosta. Potom je zaistený na ozubenom kolese pomocou 2 skrutiek. Motor sa jednoducho nalepí na chvostové rameno pomocou epoxidového lepidla a prídržná trubica chvostového hriadeľa rovnakým spôsobom na motore.

Chvostová čepeľ je vyrobená z balzy. Sú pokryté teplom zmrštiteľnou bužírkou, aby sa znížilo trenie medzi čepeľou a vzduchom.

Rozstup a hmotnosť oboch nožov musia byť úplne rovnaké. Musia sa vykonať skúšky, aby sa zabezpečilo, že nedôjde k vibráciám. (23)

Inštalácia serva

V mojom dizajne sú použité iba dve serva. Jeden je pre výťah a druhý pre krídelká. Podľa môjho návrhu je servo krídla namontované medzi motor a hlavnú pridržiavaciu trubicu radenia. Týmto spôsobom trubica využila ako jedno z podporných médií robustné plastové puzdro serva.

Toto usporiadanie dodáva hlavnej trubke pridržiavajúcej hlavný prevod mimoriadnu pevnosť, pretože jedna strana serva je prilepená k motoru, zatiaľ čo druhá strana je prilepená k rúrke. Mobilita serva a rovnako tak aj motor sa tým strácajú. (24)

Aby bola celá konštrukcia pevnejšia, je k hlavnej trubici na pridanie radenia pridaná ďalšia podpora. Vyrába sa tiež z plošných spojov, na ktorých je vyvŕtaných niekoľko otvorov.

Elektronické komponenty

Prijímač

Prijímač, ktorý používam, je 4-kanálový prijímač GWS R-4p. Pôvodne sa používa s mikrokryštálom. Nemôžem však nájsť taký, ktorý by vyhovoval pásmu môjho TX. Snažím sa teda použiť veľkú z môjho RX. Nakoniec to funguje skvele a doteraz sa nevyskytli žiadne problémy. Ako vidíte na obrázku vyššie, v porovnaní s mikro prijímačom je skutočne veľký. Prijímač má iba 3,8 g (extrémne ľahký), čo je veľmi vhodné pre vnútorný vrtuľník.

Chvost Esc

Tu vidíte regulátor rýchlosti, ktorý sa používa v mojom vrtuľníku. Je umiestnený v spodnej časti gyra (pozri fotografiu nižšie). Vábiť!! Skutočne malá veľkosť iba s 0,7 g. Je to JMP-7 Esc, ktorý som kúpil od spoločnosti eheli. Naozaj si nemôžem kúpiť jeden z miestnych hobby obchodov tu v Hongkongu. Tento malý Esc tiež funguje skvele s gyrom. Jednoducho pripojím výstup signálu gyroskopu k vstupu signálu Esc. (26)

Mikro gyroskop

Tento dokonalý mikro-gyroskop vyrába spoločnosť GWS. Je to dočasne najľahší gyroskop, aký nájdem na svete. Na rozdiel od predchádzajúceho gyroskopu GWS, ktorý som použil vo svojom plynovom vrtuľníku, je veľmi stabilný a stredový bod je veľmi presný. Ak plánujete kúpiť mikro gyroskop, bola by to pre vás určite dobrá voľba! (27)

Chvostový motor

Motory na vyššie uvedenej fotografii sú 5V jednosmerný motor, micro DC 4,5-0,6 a micro DC 1,3-0,02 (zľava doprava). V mojom prvom pokuse sa používa micro4.6-0.6. Motor sa rýchlo vyhorí (alebo by som mal povedať, že plastová zložka v motore sa topí), pretože dopyt po energii chvostového rotora je oveľa väčší, ako som čakal. Momentálne sa v mojej helikoptére používa 5V motor, ktorý je stále vo veľmi dobrom stave.

Aktuálny chvostový motor je 16g motor GWS, ktorý poskytuje oveľa viac energie. Viac informácií nájdete na stránke „modifikácia CP bez Flybar II“ (28).

Hlavný ESC:

Prvá fotografia uvedená vyššie je kartáčovaný elektronický regulátor otáčok Jeti 050 5A. Predtým to bolo použité na riadenie motora s rýchlosťou 300 v mojom vrtuľníku. Pretože motor Speed ​​300 je teraz nahradený bezkartáčovým motorom CD-ROM, bol model Jeti 050 nahradený bezkartáčovým ESC od Castle Creation Phoenix 10. (29)

Nasledujúca schéma zobrazuje vzájomné prepojenie komponentov. Pripojenia na prijímači nie sú v poriadku. GWS R-4p je pôvodne 4-kanálový Rx. Je upravený tak, aby poskytoval ďalší kanál pre výškové servo.

V prevedení s pevnou výškou sú potrebné iba 2 serva.

Je potrebný počítačový Tx, pretože ovládač chvosta musí byť zmiešaný s ovládačom plynu. V prípade vrtuľníka Piccolo túto úlohu vykonáva Piccoboard. Pre môj návrh sa to deje pomocou funkcie „Revo-Mixing“ v TX. (30)

Teraz môžete hrať s domácou helikoptérou... uži si to.