Fosilele vin în două tipuri: urmă de fosile și fosile corpului. Urmele de fosile sunt urme, urme de dinți și cuiburi, în timp ce fosilele corpului includ oase, dinți, gheare și piele. Cele mai bine conservate fosile ale corpului provin din cele mai dure părți ale corpului.
Oasele sunt cele mai frecvent găsite fosile ale corpului și sunt principala sursă a ceea ce știm despre dinozauri. Primul os de dinozaur a fost descoperit în 1818, dar în 1858, William Parker Foulke a găsit scheletul aproape intact al unui Hadrosaurus în Haddonfield, New Jersey. Această descoperire a schimbat punctele de vedere științifice despre lumea naturală.
Unele fosile ale corpului sunt numite „rămășițe nealterate”. Aceasta înseamnă că s-au produs foarte puține modificări fizice sau chimice. Unele materiale scheletice sunt îngropate în gheață, în timp ce alte animale mai mici sunt găsite prinse în chihlimbar, care le păstrează intacte. Scufundarea în gudron păstrează, de asemenea, fosilele corpului și este esențială în conservarea țesuturilor moi și a oaselor.
În unele cazuri, paleontologii descoperă amprente de schelete în roci și alte materiale. Aceste forme sunt, de asemenea, definite ca fosile corpului. O turnare se formează atunci când matrița este umplută cu o altă substanță pentru a da o imagine pozitivă fosilă.