Cum se testează motoarele servo

Servomotorele sunt utilizate în sistemele de control automat, cum ar fi sistemele de control al vitezei de croazieră în mașini. Acestea sunt denumite sisteme cu buclă închisă, deoarece măsoară parametri specifici și oferă un semnal de control al feedback-ului către sistem. Puteți depana un servomotor testând dacă există un scurtcircuit sau un circuit deschis.

Verificați T1, T2, T3 (toate trifazate) la firul de masă cu un megaohm. Începeți prin plasarea cablului pozitiv al contorului pe T1 și a celui negativ al contorului la sol. Repetați această procedură pentru T2 și T3. Asigurați-vă că cablurile de la ambele capete nu ating nimic altceva, inclusiv alte cabluri. Fiecare fază ar trebui să măsoare între 600 și 2.000 megaohmi. Dacă citirea rezistenței este zero sau reflectă o rezistență scăzută, aveți un scurtcircuit în sistem.

Depanați cablul dacă aveți un scurtcircuit în sistem. Deconectați cablul de la motor. Inspectați fizic cablul pentru a vedea dacă vreun pin al conectorului se atinge fizic sau se scurtcircuită împreună. Verificați dacă lichidul de răcire a pătruns în conectorul dintre cablu și motor. Utilizați contorul megaohm pentru a vă asigura că pinii conectorului sunt izolați în cablu. Așezați un cablu al contorului megaohm pe un pin și celălalt cablu pe un alt pin. Rezistența ar trebui să citească bine peste 20 megaohmi indicând faptul că aveți o izolare completă între pinii din conector. Faceți acest test pentru toți pinii din conector. Dacă citiți o rezistență semnificativ mai mică de 20 mega ohmi pe orice set de pini, aveți un cablu defect și ar trebui înlocuit. Dacă cablul este în regulă, aveți un servomotor defect și ar trebui înlocuit.

instagram story viewer

Verificați conexiunea dintre fazele T1, T2 și T3. Faceți acest lucru plasând un ohmmetru între T1 și T2, T2 și T3 apoi T1 și T3. În fiecare caz, citirea trebuie să fie între 0,3 și 2 ohmi. Dacă citirea este zero, există un scurtcircuit între faze. Dacă citirea este cu mult peste 2.000 ohmi, există un circuit deschis.

Depanați motorul dacă există o scurtă sau deschisă. Dacă motorul este de tip DC, verificați periile. Pentru a localiza periile, scoateți capacele rotunde din jurul motorului. Odată îndepărtate capacele, veți vedea un arc cu un bloc pătrat. Aceasta adăpostește periile. Verificați dacă periile sunt uzate. Verificați și uzura comutatorului, care este, de asemenea, adăpostit în interiorul blocului pătrat. Dacă este necesar, ștergeți și curățați toate suprafețele din jurul comutatorului și a periilor.

Teachs.ru
  • Acțiune
instagram viewer