Un motor pas cu pas, numit și motor pas cu pas sau motor pas cu pas, este un tip de motor care se rotește mai degrabă în trepte mici, discrete. decât continuu, deși cu ochiul liber acest tip de rotație nu poate fi distins de cel mult mișcare cu adevărat lină viteze.
Spuneți că stăteați într-un câmp la aproximativ 200 de metri de un gard lung de 100 de picioare și că ați urmărit o minge rostogolindu-se lin peste partea de sus a gardului dintr-o parte în cealaltă într-o perioadă de trei secunde. Acum imaginați-vă că mingea nu s-a rostogolit lin, ci a sărit în trepte de 6 centimetri peste vârful gardului, de asemenea, în trei secunde. Ochii tăi ar percepe cel mai probabil această mișcare în trepte ca fiind continuă. Dar într-o astfel de schemă, oricine ar fi controlat mingea treptată putea, dacă dorea, să o oprească în oricare din cele 200 de puncte exacte de-a lungul gardului.
Așa funcționează motoarele pas cu pas. Sunt construite astfel încât să finalizeze o revoluție de 360 de grade o serie de pași. 200 este un număr obișnuit de pași în aceste motoare, făcând fiecare pas 360/200 = 1,8 grade. Dacă este necesar, mecanismul poate fi oprit în puncte foarte precise, cum ar fi posibilitatea de a coborî dintr-un carusel nu doar „oriunde”, ci într-una din cele 200 de locații exacte.
Calcularea RPM-urilor pentru motoarele pas cu pas
Motoarele pas cu pas sunt echipate cu circuite de acționare care emit impulsuri de comandă la viteze specificate, mai degrabă ca centrul electric al inimii. Fiecare impuls deplasează motorul cu un pas, ceea ce înseamnă că „impulsuri pe secundă” se traduce prin „pași pe secundă”. Numărul de pași necesari pentru a finaliza o revoluție completă variază, așa cum sa menționat anterior.
Aceasta înseamnă că numărul de rotații pe secundă este:
\ frac {\ text {pași pe secundă}} {\ text {pași pe rotație}} = \ text {rotații pe secundă}
Și numărul de rotații pe minut sau RPM este:
60 \ frac {\ text {pași pe secundă}} {\ text {pași pe revoluție}}
Exemplu
Să presupunem că aveți un motor pas cu pas cu o rată de impuls de comandă de 30 pe secundă și un unghi de pas de 0,72 grade. Calculați RPM.
Mai întâi, calculați numărul de pași într-o revoluție de 360 de grade:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {pași}
Apoi introduceți acest lucru în ecuația de mai sus:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ text {RPM}
