Seis alavancas, rodas e eixos de máquinas simples, planos inclinados, cunhas, polias e parafusos têm uma parte móvel ou nenhuma. Máquinas simples fornecem vantagem mecânica, o que significa que multiplicam a força muscular do usuário, tornando-a mais fácil empurrar ou puxar objetos pesados, levantá-los ou mudar a direção em que os objetos estão mudou-se.
Alavancas
As alavancas têm duas partes: uma barra usada para empurrar e puxar força e um ponto de apoio que funciona como um ponto de pivô para a barra e diminui a força de que a barra precisa para levantar um objeto. Existem três classes de alavancas. A alavanca de primeira classe (uma gangorra, por exemplo) tem um ponto de apoio no centro. O carrinho de mão é um exemplo de alavanca de segunda classe, que tem seu ponto de apoio na extremidade da barra. Alavancas de terceira classe (ou seja, antebraços, varas de pesca) têm um ponto de apoio próximo à extremidade da barra, mais próximo da pessoa que está usando a alavanca.
Rodas e Eixos
A roda e o eixo tornam mais fácil mover objetos ou cargas ao longo do solo sem ter que arrastá-los. Um tipo de roda e eixo transporta o objeto na mesma direção em que as rodas se movem, como patins ou cadeiras de rodas, por exemplo. O outro tipo de roda e eixo (ou seja, maçaneta) é estacionário e funciona mais como uma alavanca.
Aviões inclinados
Planos inclinados são superfícies retas e inclinadas, com uma extremidade mais alta que a outra. Os exemplos incluem rampas, calçadas e escadas. Eles facilitam o trabalho porque exige menos esforço para mover uma carga pela rampa. A desvantagem é que a carga deve ser movida por uma distância maior para chegar ao próximo nível.
Cunhas
As cunhas em forma de V parecem semelhantes aos planos inclinados, mas funcionam de forma diferente. A cunha pode funcionar de três maneiras. Por exemplo, as pás funcionam levantando objetos pesados, um machado separa duas partes de uma tora e um batente de porta impede que a porta se mova.
Roldanas
Uma polia consiste em uma corda, correia ou corrente encaixada na ranhura de uma roda. Ele age diminuindo a quantidade de esforço necessária ou a direção da força necessária para levantar um objeto. Uma única polia fixa como um mastro muda a direção da força necessária para levantar a bandeira. Uma polia múltipla diminui o esforço necessário, distribuindo o esforço por duas, três ou quatro polias acopladas. A desvantagem: aumentar o número de polias significa aumentar a distância que o cabo, corrente ou correia precisa percorrer, exigindo assim que seja mais longa.
Parafusos
Os parafusos são planos inclinados que espiralam em torno de uma coluna central. Parafusos e lâmpadas requerem que uma força de torção seja aplicada em uma das extremidades. Isso prende parafusos na madeira ou uma lâmpada em um soquete. Um parafuso com roscas mais largas (rampas em espiral) requer mais força para girá-los. Roscas mais apertadas precisam de menos força aplicada, mas exigem muito mais giros.