Robôs minúsculos são, é claro, incríveis. Nós os usamos para procurar sobreviventes quando um prédio desmorona, para rastejar por superfícies inóspitas para nosso delicadas carnes humanas e, mais recentemente, para limpar nossas casas (porque empurrar um aspirador é tão anos 90). No entanto, de longe, uma das construções de micro-robôs mais impressionantes é o robô voador, que pode ser construído com surpreendentemente poucos componentes, se você souber. Embora o arranjo real e a estética do robô dependam de você (seu criador insano e diabólico), os componentes e a técnica exigidos são basicamente os mesmos, independentemente do design.
Construa uma estrutura que manterá sua fonte de energia, controle de circuitos e motores de maneira uniforme e eficiente. Por exemplo, se você planeja usar uma única hélice, sua construção provavelmente será um projeto vertical compacto, enquanto uma configuração de várias hélices exigirá um projeto de “ilha flutuante” mais amplo. Em máquinas voadoras de qualquer tipo, o equilíbrio é absolutamente tudo. Use o nível para garantir que todos os ângulos de sua estrutura estejam perfeitamente uniformes, pois mesmo o menor grau de desequilíbrio pode causar uma falha de vôo desastrosa.
Monte seu circuito de controle na fuselagem, mantendo uma relação de peso equilibrada. Se você estiver construindo um flyer RC, você vai querer garantir que todas as antenas de extensão de alcance estão seguras preso longe das pás giratórias das hélices, bem como montado em um moda.
Alimente seu circuito adicionando a fonte de energia à estrutura construída e conectando-a ao circuito de controle. Novamente, certifique-se de manter o equilíbrio em sua estrutura e evite tornar um lado mais pesado do que o outro. Certifique-se de que as conexões entre os cabos da sua fonte de energia e os circuitos de controle sejam adequadas, ou seu robô pode sofrer de problemas de conexão de energia intermitentes
Monte seus motores com segurança na fuselagem e prenda as lâminas da hélice. Use o nível para garantir que os suportes do motor e a hélice estejam exatamente nivelados ou o padrão de vôo do seu robô será desativado. Motores ruins ou hélices desiguais podem causar giro ou “rolamento” em um veículo voador, o que inevitavelmente leva a uma falha de vôo catastrófica.
Teste seu robô voador completo colocando-o em uma superfície nivelada e lisa e ligando-o. Se você estiver usando um esquema de controle baseado em RC, afaste-se bem da área de teste antes de ligar o seu flyer. Se você estiver usando controles baseados em interruptores, mantenha suas mãos e dedos bem longe das hélices que irão girar em breve. Ligue o seu robô e, em seguida, afaste-se rapidamente e suavemente, para evitar interromper o padrão de voo de decolagem do robô.
Coisas que você precisa
- Estrutura da aeronave (hastes de metal leve ou plástico)
- Nível (de preferência guiado por laser)
- RC ou circuito de comutação
- Fonte de energia
- Motor (es) de alta velocidade e suportes
- Lâminas da hélice (plástico leve ou semelhante)
Pontas
Se o seu robô mostrar sinais de vôo desequilibrado, desligue-o e ajuste os suportes do motor e hélices, pois são os responsáveis diretos pelo padrão de vôo do robô.