Os pinguins ficam mais confortáveis e mais graciosos quando se movem na água, seja nadando ou mergulhando. No entanto, às vezes eles precisam viajar por terra para encontrar uma área de nidificação, seus membros da colônia ou para escapar de um predador. A velocidade média dos pinguins caminhando em terra varia de acordo com a espécie, mas pode variar de 1 a 2,5 mph. Em comparação com outros animais do mesmo tamanho, os pinguins usam o dobro de energia para andar. O andar de um pinguim é mais parecido com um gingado, mas esse movimento de vaivém é, na verdade, um uso eficiente de energia para o pinguim.
Os pinguins têm pernas fortes, mas curtas. Seus pés grandes são palmados para ajudar a nadar e também têm garras que são úteis para se pendurar em superfícies geladas. Os cientistas teorizam que a combinação de pernas curtas e pés grandes torna o gingado mais eficaz do que caminhar, pois ajuda a elevar o centro de massa do pinguim, minimiza a perda de calor e usa menos no geral energia. Em última análise, os pés e as pernas do pinguim estão mais adaptados para nadar e mergulhar no mar, que é onde passam a maior parte do tempo.
Embora os pinguins possam ficar de pé e andar eretos, eles são muito lentos em terra. Algumas espécies menores de pinguins, como o Rockhopper, na verdade pulam em vez de caminhar para alcançar seus ninhos nos penhascos. Em penhascos muito recortados, os pinguins podem usar seus bicos como o furador de gelo de um alpinista, para obter um equilíbrio mais estável. Esses pinguins Rockhopper também são famosos por pular de pé em vez de mergulhar como a maioria dos outros pinguins.
Em colinas menos íngremes, algumas espécies de pinguins, especialmente os pinguins-imperador ou pinguins Adelie que vivem na Antártica, são famosos pelo tobogã. Eles deslizam sobre a barriga, usando as nadadeiras como orientação e as pernas como propulsão. No entanto, os pinguins precisam do tipo certo de condições para praticar tobogã. As condições ideais são neve fofa, então o pinguim vai afundar um pouco. Esses pinguins da Antártica também podem usar pedaços de gelo flutuantes como meio de transporte. Devem ter cuidado, porque às vezes um pedaço de gelo que usam como base pode derreter ou desaparecer com a maré. Os pinguins devem ser cautelosos perto de manchas de gelo fino ou aberto. Predadores como focas-leopardo, que preferem emboscá-los em terra. Eles tentam permanecer em um grupo grande, já que os retardatários têm maior probabilidade de serem atacados.