Para entender como as minhocas se movem, você deve primeiro entender sua anatomia. A maioria das minhocas nos Estados Unidos tem entre 7 e 25 centímetros de comprimento. Seus corpos são cilíndricos, musculosos e divididos em pequenos segmentos. Nenhum apêndice se projeta do corpo longo e elegante, o que torna esses vermes capazes de se mover bem por passagens longas e estreitas no solo. As minhocas têm um cérebro simples que pode detectar mudanças na luz por meio de células especiais na pele. Os movimentos ocorrem em resposta a mudanças na luz e também em resposta ao toque e certos produtos químicos.
As minhocas usam seus músculos para estender seus corpos quando avançam. Uma vez que se estendem, estendem minúsculas estruturas semelhantes a cabelos, conhecidas como cerdas, de dentro de seus corpos até o solo. Essas cerdas atuam como uma âncora para que os vermes possam puxar a parte posterior de seus corpos para frente. Uma vez que a parte posterior do corpo foi avançada, as minhocas retraem as cerdas da frente de seus corpos e inserem outras cerdas posicionadas na parte traseira de seus corpos. Isso permite que eles ancorem mais uma vez, desta vez empurrando suas metades dianteiras para a frente novamente.
O movimento da minhoca cria minúsculos túneis no solo. Este processo de escavação areja o solo, permitindo que a água e o ar passem mais livremente. Essa aeração, por sua vez, beneficia as plantas, permitindo-lhes melhor acesso ao ar e à umidade, bem como um ambiente propício ao avanço das estruturas radiculares. Conforme as minhocas se movem pelo solo, elas também depositam resíduos ricos em compostos fertilizantes como fósforo, nitrogênio, cálcio e magnésio.