Real Time Kinematic, ou RTK, refere-se a um método de coleta de dados usado para levantamento baseado no Sistema de Posicionamento Global, ou GPS. O GPS depende de uma rede, ou constelação, de 24 satélites que transmitem informações de sinal para a Terra. Dependendo do número de satélites visíveis no céu a qualquer momento, a coleta de dados RTK pode ser “fixa” ou “flutuante”, com diferentes níveis de precisão.
Como funciona o RTK
O RTK envolve uma estação base estacionária e um ou mais receptores GPS móveis, também conhecidos como rovers. Desde que a estação base tenha uma linha de visão contínua para cada rover, ela transmite correções de GPS para cada um em tempo real usando ondas de rádio. Se um número suficiente de satélites estiver visível, o RTK pode fornecer uma posição fixa, dentro de uma fração de polegada. Se satélites insuficientes forem visíveis, o RTK pode fornecer apenas uma solução flutuante, com uma precisão de alguns centímetros.
RTK Fixo
RTK usa uma fórmula matemática complicada ou algoritmo para calcular o número exato de comprimentos de onda de rádio entre os satélites e a antena da estação base - um processo conhecido como resolução de ambigüidade - e produz um fixo ou flutuante solução. Em uma solução fixa, o número de comprimentos de onda é um número inteiro, ou inteiro, e o algoritmo é restrito a produzir um número inteiro. Um baixo número de satélites visíveis, geometria pobre da constelação de satélites e um link de rádio ruim entre a estação base e o rover podem impedir uma solução fixa.
Float RTK
Em uma solução flutuante, o algoritmo não produz uma solução fixa aceitável, portanto, a ambigüidade pode ser um número decimal ou de ponto flutuante. De acordo com a Tripod Data Systems, uma solução de flutuação normalmente gera coordenadas precisas entre 4 e 18 polegadas em uma distância conhecida entre dois pontos de pouco mais de meia milha. Se uma solução flutuante for a única solução disponível, pode ser possível reinicializar um sistema RTK, ou simplesmente esperar, por uma solução fixa mais precisa. No entanto, se a má visibilidade do satélite for a culpada, uma solução fixa pode não estar disponível.
Considerações
A precisão da coleta de dados RTK depende da distância entre a estação base e os rovers, por isso é desejável manter a distância entre eles a menos de 6 milhas. Os sistemas RTK estão disponíveis em versões de frequência simples e dupla; as versões de frequência dupla são normalmente mais rápidas, mais precisas e operam em distâncias maiores do que as versões de frequência única, mas são correspondentemente mais caras.