Os motores de passo podem vir com quatro, cinco, seis ou oito fios. Este artigo o ajudará a identificar a maneira correta de conectar um motor de passo desconhecido.
Se o seu motor tiver quatro fios, ele só pode ser usado com uma chave bipolar. Cada um dos enrolamentos de duas fases possui um par de fios. Use seu medidor para identificar os pares de fios com continuidade entre eles e conecte-os ao driver de passo.
Um motor de seis fios tem um par de fios para cada enrolamento como o motor de quatro fios, mas também tem uma derivação central para cada enrolamento. Ele pode ser conectado como unipolar ou bipolar. Use um medidor para dividir os fios em conjuntos de três fios que têm continuidade entre si. Em seguida, identifique as torneiras centrais. A resistência da derivação central a um dos fios da extremidade é a metade da resistência entre os fios da extremidade. Para conectar a um driver unipolar, use todos os seis fios. Para uma chave bipolar, use apenas um fio de extremidade e uma derivação central de cada enrolamento. Você também pode usar o enrolamento completo no modo bipolar na metade da corrente nominal, mas o torque de alta velocidade será reduzido porque tem quatro vezes a indutância da configuração do meio enrolamento.
Um motor de cinco fios é como o motor de seis fios, mas as tomadas centrais são conectadas internamente e trazidas como um fio. Isso torna o motor impossível de usar com uma chave bipolar. Também torna os enrolamentos impossíveis de identificar sem tentativa e erro. O melhor que você pode esperar é identificar o fio da derivação central porque ele tem metade da resistência de qualquer outro fio.
Um motor de oito fios é semelhante a um motor de seis fios, exceto que cada uma das duas fases é dividida em dois enrolamentos separados. Isso permite que o motor de passo seja conectado como um motor unipolar, bem como três combinações bipolares diferentes. Além dos modos de enrolamento meio bipolar e enrolamento completo, você também pode conectar as duas metades de cada fase em paralelo. Você provavelmente precisará consultar a folha de dados do motor para este, a fim de obter cada metade do enrolamento devidamente faseada com a outra.
Avisos
- Sempre isole as extremidades expostas de quaisquer fios não usados.
- Nunca conecte ou desconecte quaisquer fios do motor do driver enquanto a alimentação estiver ligada ou o driver será danificado.
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