Um objeto em equilíbrio estático é incapaz de se mover porque todas as forças que atuam sobre ele compensam umas às outras. O equilíbrio estático é um conceito importante no projeto de inúmeras estruturas rígidas, desde o sistema de piso de uma casa até uma enorme ponte pênsil, porque essas estruturas devem manter o equilíbrio estático sob todas as cargas esperadas condições.
A condição básica para o equilíbrio estático é que um objeto não esteja experimentando nenhum tipo de movimento, translacional ou rotacional. Um objeto em equilíbrio translacional não está viajando de um lugar para outro e um objeto em equilíbrio rotacional não está girando em torno de um eixo. O equilíbrio translacional requer que a soma vetorial de todas as forças externas seja zero; em outras palavras, as magnitudes e direções das forças externas se anulam. Da mesma forma, o equilíbrio rotacional requer que todos os torques externos se cancelem. Um torque é uma influência que atua no movimento rotacional de um objeto.
O equilíbrio estático é uma ferramenta de análise valiosa: por exemplo, se duas forças estão agindo sobre um objeto que está em equilíbrio estático, isso significa que somam zero. Se você conhece a direção e a magnitude de uma das forças, pode escrever uma equação para determinar a magnitude e a direção da força desconhecida.