Wraz z pajęczakami do tej samej grupy należą skorupiaki i owady – stawonogi. Dzieląc charakterystyczne cechy fizyczne, takie jak brak kręgosłupa, twarde egzoszkielety, połączone nogi i segmentowane ciała, stawonogi można łatwo odróżnić od innych grup zwierząt. Chociaż pajęczaki łatwo odróżnić od innych stawonogów, różnice między skorupiakami a owadami są obecne, ale czasami trudniej je dostrzec.
Części ciała
Różniące się głównie częściami ciała owady, takie jak mrówki, muchy, osy i ważki, mają trójsegmentowe ciała składające się z głowy, klatki piersiowej i brzucha; skorupiaki, takie jak kraby, homary, krewetki i raki, mają tylko dwa segmenty ciała — głowę i klatkę piersiową. Te dwa segmenty łączą się w głowotułów i brzuch. Owady mają trzy pary odnóży przyczepione do obszaru klatki piersiowej. Skorupiaki mają więcej niż trzy pary nóg — zwykle pięć par u większości gatunków; jednak jest to bardzo zmienne, ponieważ wiele gatunków ma więcej par.
Siedlisko i związane z nim przystosowanie
Owady występują w prawie wszystkich ekosystemach na Ziemi, a rzadkością są oceany. Podczas gdy niektóre gatunki, takie jak kraby kokosowe, skoczki piaskowe, świnie i pluskwy, żyją na lądzie, skorupiaki zwykle występują w regionach wodnych – i zwykle oceanicznych. Przystosowując się do swojego siedliska, wiele gatunków owadów wyewoluowało skrzydła — dwie pary dla większości i jedna para dla pozostałych. System tchawicy jest również obecny do oddychania. Z drugiej strony skorupiaki oddychają za pomocą mechanizmów podobnych do skrzeli.
Inne różnice
Owady zazwyczaj mają parę czułków. Większość skorupiaków nie ma czułków, ale te, które mają, będą miały dwie pary. Owady zwykle mają żuwaczki do rozrywania pokarmu i pomagania w jego trawieniu. Skorupiaki mają chelicerae lub pazury na końcu pierwszego zestawu nóg, aby zrobić to samo.
Owady to wyewoluowane skorupiaki
Podkreślając więcej podobieństw niż różnic między owadami a skorupiakami, owady są blisko spokrewnione ze skorupiakami i często uważane za ich wersję lądową. Biorąc pod uwagę wspólne cechy, takie jak zrzucanie egzoszkieletu i wylęganie się z jaj, przyjęta teoria dotycząca różnic między owadami a skorupiakami leży w ewolucji genetycznej. Niektóre zmiany — w szczególności zmiany w segmentacji — są ściśle związane ze zmianami w genach Hox.