Kinematyka czasu rzeczywistego (RTK) odnosi się do metody gromadzenia danych używanej do pomiarów w oparciu o Globalny System Pozycjonowania (GPS). GPS opiera się na sieci lub konstelacji 24 satelitów, które przesyłają informacje o sygnałach na Ziemię. W zależności od liczby satelitów widocznych na niebie w dowolnym momencie, zbieranie danych RTK może być „stałe” lub „pływające” z różną dokładnością.
Jak działa RTK
RTK obejmuje stacjonarną stację bazową i jeden lub więcej mobilnych odbiorników GPS, znanych również jako łaziki. Zakładając, że stacja bazowa ma ciągłą linię wzroku do każdego łazika, przesyła do każdego łazika poprawki GPS w czasie rzeczywistym za pomocą fal radiowych. Jeśli widoczna jest wystarczająca liczba satelitów, RTK może podać ustaloną pozycję z dokładnością do ułamka cala. Jeśli widoczne są niewystarczające satelity, RTK może zapewnić jedynie rozwiązanie typu float, z dokładnością do kilku cali.
Naprawiono RTK
RTK wykorzystuje skomplikowany wzór matematyczny lub algorytm do obliczenia dokładnej liczby długości fal radiowych między between satelity i antena stacji bazowej – proces znany jako rozdzielczość niejednoznaczności – i dają albo stałą, albo zmiennoprzecinkową rozwiązanie. W ustalonym rozwiązaniu liczba długości fal jest liczbą całkowitą lub liczbą całkowitą, a algorytm jest ograniczony do uzyskania liczby całkowitej. Mała liczba widocznych satelitów, słaba geometria konstelacji satelitów i słabe łącze radiowe między stacją bazową a łazikiem mogą uniemożliwić znalezienie stałego rozwiązania.
Pływak RTK
W rozwiązaniu zmiennoprzecinkowym algorytm nie daje akceptowalnego rozwiązania stałego, więc niejednoznaczność może być liczbą dziesiętną lub zmiennoprzecinkową. Według Tripod Data Systems, rozwiązanie pływakowe zazwyczaj generuje precyzyjne współrzędne z dokładnością do od 4 do 18 cali na znanej odległości między dwoma punktami o długości nieco ponad pół mili. Jeśli rozwiązanie pływakowe jest jedynym dostępnym rozwiązaniem, może być możliwa ponowna inicjalizacja systemu RTK lub po prostu czekanie na bardziej precyzyjne rozwiązanie stałe. Jeśli jednak winna jest słaba widoczność satelitów, stałe rozwiązanie może być niedostępne.
Rozważania
Dokładność zbierania danych RTK zależy od odległości między stacją bazową a łazikami, dlatego pożądane jest, aby odległość między nimi nie przekraczała 6 mil. Systemy RTK są dostępne w wersjach jedno- i dwuczęstotliwościowych; wersje dwuczęstotliwościowe są zazwyczaj szybsze, bardziej precyzyjne i działają na większe odległości niż wersje jednoczęstotliwościowe, ale są odpowiednio droższe.