Seks enkle maskinhendler, hjul og aksler, skråplan, kiler, remskiver og skruer har enten en bevegelig del, eller ingen i det hele tatt. Enkle maskiner gir mekanisk fordel, noe som betyr at de multipliserer brukerens muskelkraft, noe som gjør den lettere å skyve eller trekke tunge gjenstander, løfte dem eller å skifte retning som gjenstandene er flyttet.
Spaker
Spakene har to deler: en stang som brukes til å skyve og trekke kraft, og en støttepunkt som fungerer som et dreiepunkt for stangen, og reduserer kraften som stangen trenger for å løfte en gjenstand. Det er tre klasser med spaker. Førsteklasses spak (for eksempel en teeter-totter) har en støttepunkt i midten. Trillebåren er et eksempel på en annenrangs spak, som har støttepunktet ytterst på stangen. Tredjeklassers spaker (dvs. underarmer, fiskestenger) har en støttepunkt i den nærmeste enden av stangen, nærmest personen som bruker spaken.
Hjul og aksler
Hjulet og akselen gjør det lettere å flytte gjenstander eller laster langs bakken uten å måtte dra dem. En type hjul og aksel transporterer gjenstanden i samme retning som hjulene beveger seg, for eksempel rulleskøyter eller rullestoler. Den andre typen hjul og aksel (dvs. dørhåndtak) er stasjonær og fungerer mer som en spak.
Skråplan
Skråplan er rette, skrå overflater, med den ene enden høyere enn den andre. Eksempler inkluderer ramper, innkjørsler og trapper. De gjør arbeidet lettere fordi det tar mindre krefter å flytte en last opp rampen. Avveien er at lasten må flyttes en større avstand for å få den til neste nivå.
Kiler
V-formede kiler ligner på skråplan, men fungerer annerledes. Kilen kan fungere på en av tre måter. Skuffer fungerer for eksempel ved å løfte tunge gjenstander, en øks stikker to deler av en tømmerstokk fra hverandre, og en dørstopp forhindrer at en dør beveger seg.
Remskiver
En remskive består av et tau, belte eller kjetting montert i sporet i et hjul. Det fungerer ved å redusere den nødvendige innsatsen eller kraftretningen som kreves for å løfte et objekt. En enkelt, fast remskive som en flaggstang skifter kraftretningen som trengs for å løfte flagget. En flerhjul reduserer den nødvendige innsatsen ved å fordele innsatsen over to, tre eller fire festede remskiver. Kompromisset: å øke antall remskiver betyr å øke avstanden som tauet, kjedet eller beltet trenger for å reise, og dermed kreve at det blir lengre.
Skruer
Skruer er skråplan som snurrer seg rundt en midtkolonne. Skruer og lyspærer krever at det påføres en skyve- og vriekraft i den ene enden. Dette fester skruer i tre, eller en lyspære i en stikkontakt. En skrue med bredere gjenger (spiralramper) krever mer kraft for å vri dem. Strammere tråder trenger mindre kraft, men krever mye mer dreining.