Hva er forskjellen mellom RTK Fix og RTK Float?

Real Time Kinematic, eller RTK, refererer til en datainnsamlingsmetode som brukes til kartlegging basert på Global Positioning System, eller GPS. GPS er avhengig av et nettverk eller konstellasjon av 24 satellitter som overfører signalinformasjon til jorden. Avhengig av antall satellitter som er synlige på himmelen når som helst, kan RTK-datainnsamlingen være "fast" eller "flyte", med forskjellige presisjonsnivåer.

Hvordan RTK fungerer

RTK involverer en stasjonær basestasjon og en eller flere mobile GPS-mottakere, også kjent som rovers. Forutsatt at basestasjonen har kontinuerlig synsfelt til hver rover, overfører den GPS-korreksjoner til hver i sanntid ved hjelp av radiobølger. Hvis et tilstrekkelig antall satellitter er synlige, kan RTK gi en fast posisjon innen en brøkdel av en tomme. Hvis det ikke er tilstrekkelig med satellitter, kan RTK bare tilby en flottørløsning med en presisjon på noen få inches.

Fast RTK

RTK bruker en komplisert matematisk formel eller algoritme for å beregne det nøyaktige antallet radiobølgelengder mellom satellitter og basestasjonens antenne - en prosess kjent som flertydighetsoppløsning - og gir enten en fast eller en flottør løsning. I en fast løsning er antall bølgelengder et helt tall, eller heltall, og algoritmen er begrenset til å gi et helt tall. Et lavt antall synlige satellitter, dårlig satellittkonstellasjonsgeometri og en dårlig radioforbindelse mellom basestasjonen og roveren kan forhindre en fast løsning.

instagram story viewer

Flyte RTK

I en flyteløsning gir ikke algoritmen en akseptabel fast løsning, så uklarheten får være et desimal- eller flytpunkt. I følge Tripod Data Systems genererer en flottørløsning vanligvis nøyaktige koordinater til mellom 4 og 18 tommer over en kjent avstand mellom to punkter på litt over en halv mil. Hvis en flottørløsning er den eneste tilgjengelige løsningen, kan det være mulig å starte et RTK-system på nytt, eller bare vente på en mer presis fast løsning. Imidlertid, hvis dårlig satellittsynlighet er å klandre, kan en fast løsning være utilgjengelig.

Hensyn

Presisjonen til RTK-datainnsamlingen avhenger av avstanden mellom basestasjonen og roverne, så det er ønskelig å holde avstanden mellom dem til mindre enn 6 miles. RTK-systemer er tilgjengelige i enkelt- og dobbeltfrekvensversjoner; tofrekvensversjoner er vanligvis raskere, mer presise og opererer over lengre avstander enn versjoner med en frekvens, men de er tilsvarende dyrere.

Teachs.ru
  • Dele
instagram viewer