Flygende RC-helikopter er veldig spennende. Allsidigheten deres gir en RC-pilot full tilgang til det tredimensjonale rommet på en slik måte at ingen andre maskiner kan! Jeg har spilt RC-helikopter i mer enn ett år, men synes fortsatt at jeg nettopp har lært noen triks som den kan utføre.
Det er vanligvis to mikrohelikoptre (innendørs) i RC-markedet. Jeg har allerede planlagt å kjøpe en av dem, ettersom de kan fly inn i stuen og til og med ta av på vår hånd. I motsetning til de som drives av gass, er disse elektriske helikoptrene veldig rene og gir ikke forferdelig støy i det hele tatt. Om en kveld besøkte jeg et nettsted som handler om hvordan man lager et håndlaget RC-helikopter. Jeg var helt imponert og begynte å designe mitt eget helikopter. Her er helikopteret mitt:
Å lage hoveddelen
Materialet som jeg bruker for å lage helikopterets hoveddel, vil få deg til å føle deg overrasket. Det er kretskortet (etter å ha fjernet kobberlaget) som ble kjøpt fra elektroniske butikker. Den er laget av en slags fiber som gir unormal styrke til den. (1)
Kretskortet er kuttet til den rektangulære formen som ovenfor (98mm * 12mm). Som du kan se, er det et hull på det som brukes til å huse hovedakselrøret som nedenfor: (2)
Hovedakselrøret er laget av et hvitt plastrør (5,4 mm_6,8 mm) og to lagre (3_6) er installert i begge ender av røret. Selvfølgelig forstørres enden på røret for å huse lageret godt.
Hittil er helikopterets grunnleggende struktur fullført. Neste trinn er å installere giret så vel som motoren. Du kan ta en titt på spesifikasjonen først. Utstyret jeg brukte er fra Tamiya girsett som jeg kjøpte for lenge siden. Jeg borer litt hull på giret for å gjøre det lettere og se bedre ut.. (3)
Ville du synes det er for enkelt? Vel, det er virkelig en veldig enkel design da halerotoren drives av en separat motor. Dette eliminerer behovet for ikke å konstruere en komplisert kraftoverføringsenhet fra hovedmotoren til halen. Halebommen festes ganske enkelt på hoveddelen med to skruer sammen med noe epoksylim: (4)
For landingsutstyret brukes 2 mm karbonstenger. Totalt bores det fire hull på hoveddelen (hver ende 2 hull). (5)
Alle klærne limes sammen med øyeblikkelig lim først og deretter av epoksylim.
Sklisettet er laget av balsa. De er veldig lette og kan formes enkelt. (6)
Lage swashplaten
Swashplate er den mest sofistikerte delen av et RC-helikopter. Det ser ut til å være en enkel enhet av en fabrikk. Imidlertid er det en helt ny ting å lage en selv. Her er designet mitt basert på min egen lille kunnskap om swashplaten. Det du trenger inkluderer: (7)
1 kulelager (8 * 12)
1 avstandsstykke av plast (8 * 12)
stangendesett (for å holde aluminiumskulen i sverdplaten)
aluminiumskule (fra kuleforbindelsessett 3 * 5.8)
aluminiumsring
epoksylim
Stangendesettet har først blitt kuttet i en rund form. Den settes deretter inn i avstandsstykket i plast som vist nedenfor:
Forsikre deg om at aluminiumskulen som er plassert i stangenden, kan beveges fritt. Det ble boret 2 hull på avstandsstykket av plast for å huse to skruer som pleide å holde kuleforbindelsen. (8)
Baksiden av swashplaten (9)
I mitt design er swashplaten festet på hovedakselen. Dette gjøres ganske enkelt ved å påføre litt lim mellom aluminiumskulen og akselen (10)
Instruksjonene mine er for forvirrende? Her er utkastet til swashplaten som kan hjelpe deg. Jeg synes fortsatt at designen min er litt for kompleks. Hvis du har et bedre design, vennligst gi meg beskjed!
Å lage rotorhodet
For rotorhodet velger jeg det samme materialet som hoveddelen - kretskortet. Først og fremst må jeg hevde at rotorhodet må være solid nok til å motstå vibrasjoner, ellers kan det være veldig farlig.
Kontrollsystemet jeg brukte her er Hiller-systemet. I dette enkle styringssystemet overføres bare de sykliske kontrollene fra servoer til flystangen, og den viktigste bladets sykliske tonehøyde styres kun av svingstangen. (12)
Det første trinnet er å lage midtdelen:
Det er faktisk en 3 mm krage som kan passe inn i hovedakselen. En 1,6 mm stang er satt inn horisontalt i kragen. Ovennevnte enhet gjør rotorhodet bevegelig i en retning. (13)
Det er to hull rett over kragen som er vant til, som du ser, å huse flystangen. Alle delene jeg brukte, ble først festet sammen med øyeblikkelig lim. De festes deretter godt med små skruer (1mm * 4mm) som vist nedenfor. (14)
I tillegg tilfører jeg epoksylim. Rotorhodet vil snurre med veldig høy hastighet. Du må aldri overse potensialet for å forårsake skade denne lille maskinen har hvis noe løsner. Sikkerhet er viktigst! (15)
Å lage det sykliske kontrollsystemet
Som jeg nevnte tidligere, brukes Hiller-kontrollsystemet i designen min. Alle sykliske kontroller overføres direkte til flybaren. (16)
Det er en metallstang som strykes vinkelrett på flystangen. Den holder metallkulen på kuleleddet på plass. Slik er balllenken laget: (17)
Rob endene blir forkortet og en metallstang brukes til å koble dem sammen. metallstangen skal settes dypt inn i robendene og festes med epoksylim. (18)
I tillegg til kuleleddet er en "H" -formet antirotasjonsenhet et must for styringssystemet. Det hjelper å holde kuleleddet på plass. Materialene som trengs er vist på bildet ovenfor. (19)
For å hindre at den nedre delen av sverdplaten beveger seg, er det også nødvendig med en antirotasjonsenhet her. Det er enkelt et lite brett med to pinner satt inn på det. (20)
Å lage halen rotoren
Bakrotoren består av en motor, halebladene, holderakselrøret og en bladholder. Halekontrollen styres ved å endre motorens turtall. Ulempen med denne typen kontrollsystem er dens svake respons når rotorhøyden er løst. Imidlertid gjør det hele designet mye enklere og reduserer mye vekt.
I et vanlig R / C-helikopter fungerer gyroen sammen med haleservoen. Imidlertid, i dette designet, må gyroen samarbeide med ESC (elektronisk hastighetskontroller). Vil dette fungere??? I begynnelsen prøver jeg dette med en vanlig gyro (den store for bensinhelikopteret). Resultatet er veldig dårlig at omdreiningstallet på halerotoren endrer seg fra tid til annen til tross for at helikopteret står på bordet. Jeg kjøper en mikro-gyro senere som er spesielt designet for små elektriske helikoptre, og til min overraskelse fungerer dette bra. (21)
Her er målingen av halebladet. Den kan formes enkelt fra en 2 mm tykk balsa. halebladene gjør en vinkel på ~ 9 ° på bladholderen (22)
Bildet viser alle tingene som haledelen består av. De to balsabladene holdes av en hardvedholder som bidrar til å gi en fast halehøyde. Deretter er den festet på tannhjulet med to skruer. Motoren er ganske enkelt limt på halebommen av epoksylim og haleakselens holderør på samme måte på motoren.
Bakbladet er laget av balsa. De er dekket med krympeslange for å redusere friksjonen mellom bladet og luften.
Stigning og vekt på de to bladene må være nøyaktig den samme. Tester må utføres for å sikre at ingen vibrasjoner oppstår. (23)
Installere servoen
Bare to servoer brukes i designen min. Den ene er for heisen og den andre for rulleskøyter. I mitt design er aileron-servoen installert mellom motoren og hovedrøret for skiftholding. På denne måten har røret brukt den robuste plastkofferten til servoen som et av dens støttemedium.
Dette arrangementet gir ekstra styrke til hovedskiftrøret når den ene siden av servoen limes til motoren mens den andre siden limes til røret. Imidlertid er mobiliteten til både servo og motor tapt. (24)
For å gjøre hele konstruksjonen solidere, blir det lagt til en ekstra støtte til hovedskifterøret. Den er også laget av kretskort med noen hull på.
Elektroniske komponenter
Mottaker
Mottakeren jeg bruker er GWS R-4p 4-kanals mottaker. Opprinnelig brukes den med mikrokrystall. Imidlertid kan jeg ikke finne en som passer med TX-bandet mitt. Så jeg prøver å bruke den store fra RX. Det fungerer til slutt bra, og ingen problemer har skjedd hittil. Som du kan se på bildet ovenfor, er det veldig stort sammenlignet med mikro-mottakeren. Mottakeren er bare 3,8 g (ekstremt lett), noe som er veldig godt egnet for innendørs helikopter.
Halen Esc
Her kan du se hastighetskontrolleren som brukes i helikopteret mitt. Den er plassert på bunnen av gyroen (se bildet nedenfor). Woo!! Virkelig liten størrelse med bare 0,7 g. Det er en JMP-7 Esc som jeg kjøpte fra eheli. Jeg kan virkelig ikke kjøpe en fra lokale hobbybutikker her i Hong Kong. Også, denne lille Esc fungerer bra med gyroen. Jeg kobler bare signalutgangen til gyroen til signalinngangen til Esc. (26)
Mikro-gyroen
Denne perfekte mikro-gyroen er laget av GWS. Det er midlertidig den letteste gyroen jeg kan finne i verden. I motsetning til den forrige GWS-gyroen som jeg brukte i bensinhelikopteret mitt, er det veldig stabilt og midtpunktet er veldig nøyaktig. Hvis du planlegger å kjøpe en mikrogyro, vil det absolutt være et godt valg for deg! (27)
Halemotoren
Motorene på bildet ovenfor er 5v DC-motor, micro DC 4.5-0.6 og micro DC 1.3-0.02 (fra venstre til høyre) I mitt første forsøk brukes micro4.6-0.6. Motoren brenner raskt ut (eller jeg burde si at plastkomponenten i motoren smelter) ettersom kraftbehovet til halerotoren er mye større enn det jeg forventet. For øyeblikket brukes 5v-motoren i helikopteret mitt, som fremdeles er i veldig god stand.
Den nåværende halen motoren er en 16g GWS motor som gir mye mer kraft. For mer informasjon, gå til siden "flybarless CP modification II" (28)
Hoved ESC:
Det første bildet vist ovenfor er en Jeti 050 5A børstet elektronisk hastighetsregulator. Den ble brukt til å kontrollere hastigheten 300 motor i helikopteret mitt før. Da 300-motoren nå erstattes av en CD-ROM børsteløs motor, ble Jeti 050 erstattet av en Castle Creation Phoenix 10 børsteløs ESC. (29)
Følgende diagram viser hvordan komponentene er koblet til hverandre. Tilkoblingene på mottakeren er ikke i orden. GWS R-4p er opprinnelig en 4-kanals Rx. Den er modifisert for å gi en ekstra kanal for pitch-servoen.
I en fast tonehøyde-design er det bare to servoer som trengs.
Det kreves en datastyrt Tx da halekontrollen må blandes med gassreguleringen. For et Piccolo mikrohelikopter utføres denne oppgaven av Piccoboard. For mitt design gjøres dette ved funksjonen "Revo-Mixing" i Tx. (30)
nå kan du leke med hjemmelaget heli... Nyt det.