De oude Egyptenaren dachten dat de aarde een kubus was, maar de oude Grieken waren er zeker van dat het een bol was. Griekse wiskundigen, astrologen en filosofen hadden een aantal wetenschappelijke theorieën om hun idee te ondersteunen dat de wereld rond is.
Het observeren van maansverduisteringen speelde een rol in de oude Griekse opvattingen over de vorm van de aarde. Ze leidden af dat het een bol moet zijn uit de vorm van de schaduw van de aarde op de maan tijdens een zonsverduistering. Tijdens het kijken naar schepen die wegvaren en over de horizon verdwijnen, merkten ze bovendien op dat de zeilen als laatste verdwenen en als eerste verschenen toen het schip terugkeerde. Dit zou alleen gebeuren als het aardoppervlak gekromd was. Variaties in de hoogte van de zon en de sterren volgens de breedtegraad suggereerden ook kromming. Als de aarde plat was, zou de hoogte van beide niet veranderen als je naar het noorden of het zuiden gaat.
Een reden dat de oude Griekse kennis van een bolvormige aarde enige tijd werd verworpen, is dat in de vijfde eeuw een christelijke monnik genaamd Cosmas Indicopleustes beschreef een kubusvormige aarde die volgens hem meer in overeenstemming was met de bijbelse verwijzing in Openbaring 7:1 naar de "vier hoeken van de aarde."