De vorming van rivierrotsen vereist bewegend water en kleinere rotsen. Rotsen die gemakkelijk door water worden geërodeerd, vormen waarschijnlijk rivierrotsen. Typische rotsen met gekartelde randen kunnen in de bodem van een rivier of beekbedding vallen of op de rivieroever blijven. De snelheid van de rivier bepaalt hoe snel de rots een rivierrots wordt.
In de rivier stroomt constant water over de rotsen. De beweging van water zelf doorstaat de rotsen niet, maar dat water draagt kleinere stukjes rotsen, sediment en slib met zich mee. Deze kleine stukjes gebroken stenen raken de rotsen op de bodem van de rivier en breken er stukjes van af, die de rivier meevoert. Hoe sneller het water beweegt, hoe meer sediment er over de rivierrotsen stroomt, wat de verwering bespoedigt.
Erosie treedt op wanneer de stukken die van de rots zijn gebroken, door de rivier worden meegesleurd. Deze stukjes rots creëren het zand en slib langs de oevers en aan de monding van de rivier. Uiteindelijk verbreedt een smal beekje zich tot een grote rivier. Dit vertraagt de snelheid van het water, en sommige van de gebroken stukken riviergesteente (sediment) vallen naar de bodem van de rivierbedding. Rivierdelta's ontstaan op deze manier wanneer het water van een rivier heel langzaam naar de monding stroomt waar het in een groter waterlichaam stroomt.