De zeven categorieën van biologische taxonomie zijn Kingdom, Phylum, Class, Order, Family, Genus en Species. Alle levende organismen behoren tot specifieke groepen binnen deze categorieën, waarvan de meeste al zijn vastgesteld, en regenwormen zijn geen uitzondering. Je verwacht echter misschien niet hoeveel verschillende soorten regenwormen er zijn.
Annelids zijn gesegmenteerde wormen. Regenwormen behoren tot dit phylum omdat hun lichaam in secties is verdeeld, waardoor het geribbelde of geringde uiterlijk ontstaat dat de "geringde wormen" van dit phylum hun naam geeft.
Er zijn 16 verschillende families waartoe een bepaalde regenworm kan behoren. In alfabetische volgorde zijn dit Acanthodrilidae, Ailoscolidae, Alluroididae, Almidae, Criodrilidae, Eudrilidae, Exxidae, Glossoscolecidae, Hormogastridae, Lumbricidae, Lutodrilidae, Megascolecidae, Microchaetidae, Ocnerodrilidae, Octochaetidae en Sparganophilidae.
Het geslacht regenwormen wordt algemeen beschouwd als Lumbricus. Er zijn ongeveer 4.400 verschillende soorten regenwormen. U zou meer te weten moeten komen over de taxonomie van een bepaalde regenworm door deze te verfijnen op basis van regio en habitat. Lokale veldgidsen en biologische teksten zijn van onschatbare waarde voor het vinden van de exacte taxonomie van een bepaalde regenworm.