GPSユニット、PDA、または少なくとも評判の良い場所からの道順がなければ、今日どこにでも行くことは想像できません。 地図ですが、初期の探検家は、未知の世界への道を勇気を持って作り上げたため、最新の設備なしでそれを行いました 土地。 探検はしばしば金や富への欲望によって、あるいは人々を征服して土地を取得するために、しばしば宗教の名の下に促されたという事実にもかかわらず、 それにもかかわらず、初期の探検家は当時最先端のツールを使用していましたが、21日に利用可能な電子機器と比較すると今では粗雑に見えます 世紀。 初期の探検家が使用したツールの詳細については、以下をお読みください。
星とアストロラーベ
フェニキアの探検家-航海士は、地中海からヨーロッパとアフリカの海岸に沿って航海し、土地を視界に留めました。 彼らがさらに海に出て行った場合、彼らは現在ポラリスとして知られている「フェニシアンスター」に頼って彼らを導きました。 星が雲と悪天候によって隠された場合、彼らは土地の安全に戻ることを選びました。 アストロラーベは後に、おそらく西暦前200年頃にギリシャ人によって発明され、当初は 占星術師と天文学者は、確立するために太陽の角度と高度を測定するときに「星をとる」 緯度。 アストロラーベを使用して位置を固定するには、地平線がはっきりと見え、安定した手が必要でした。 残念ながら、船に乗って使用した場合、海の転がりや船のピッチングにより、誤った読み取りや測定が行われる可能性があります。
クロススタッフとバックスタッフ
クロススタッフは、ポラリスと地平線の間の距離を測定するために使用される単純な機器でした。 それは基本的に2つの木製のピースで、1つは長いもので、もう1つははるかに短いクロスピースでした。 長い部分は、太陽またはポラリスが空にどれだけ高いかを測定する段階的な目盛りでマークされていました。 クロススタッフの2つの大きな欠点は、探索者がそれを使用するために太陽を直接見つめなければならず、盲目であったことと、曇りの天候ではデバイスが事実上役に立たなかったことです。 また、揺れる船は、行われる測定の精度を妨げました。 16世紀後半、ジョンデイビスは、観測者が太陽に背を向けて使用するバックスタッフを発明しました。 地平線を見ると、真ちゅう製の水平スリットに太陽が反射し、スライディングベーンを調整することで、より正確な高度と緯度の測定が可能になりました。
ロードストーンとコンパス
北に位置する探検家が最初に見つけた方法の1つは、紐に吊るされた、または木片に構えた磁気岩であるロードストーンを使用することでした。 時々、針はロードストーンによって磁化され、真北を示すために紐に掛けられました。 最終的に、ヴェネツィア人は4つの方向のポイントを示すコンパスを考案し、磁化された針を使用しました。 陸と海の探検家は、陸地が針の磁気特性に干渉する場合を除いて、方向を見つけるためのかなり信頼できる手段であるコンパスを使い始めました。 航海士は、彼らがどこに向かっているのかを推定するために、彼らが向かっている方向だけでなく、彼らがどれだけ速く移動していたかを知る必要がありました。 それで、コンパスと組み合わせて、海の探検家は、彼らが船外に投げたチップログ、結び目のあるロープ上の浮き板を使用しました、 ボードを巻き取るのにかかる時間を計り、巻き上げられたロープの量を測定することで、船の速度を計算しました。 でる。
砂時計とチップログ
西暦10世紀頃、時間の経過を示すために砂時計または砂時計が発明されました。 初期の探検家、特に海にいる探検家は、時計の長さだけでなく、チップログに取り付けられたロープを巻き込んだり引き出したりするのにかかった時間をマークする必要がありました。 砂時計。ほとんどの場合、砂の代わりに粉砕された貝殻、大理石、または岩で満たされ、凝集を防ぎます。 さまざまな時間の増分（通常は1時間）を測定しましたが、タイミングを合わせるために30秒の砂時計も必要でした チップログ。
象限デバイス
中世から初期の探検家が高度と緯度を測定するために使用したもう1つの簡単な装置は、象限儀でした。 象限は、外縁に沿って0〜90度の目盛りが付いた木または金属の4分の1円のくさびでした。 四分円の先端から下げ振りが垂れ下がっている、一端が重くされたロープまたは紐。 探検家またはナビゲーターは、中央の小さなピンホールをのぞき、太陽または星を目撃し、下げ振りによって示される程度を読みました。 大きなオブジェクト、山、または丘の高さは、四分円、および太陽またはポラリスの角度を使用して決定できます。
トラバースボード
おそらく1500年代のある時期に発明されたトラバースボードは、4時間の監視中に船員から収集されたすべての情報を記録するために、ナビゲーションと初期の探査に使用されました。 委員会は、船がどこまで進んだか、船が向かっていた方向、そして船が作った速度を追跡していました。 木製のトラバースボードは、ユーザーがこれらのポイントを示すために穴とペグのシステムを使用しました 4時間の期間。これにより、船内の他の誰もが何を持っているかを一目で知ることができます。 発生した。 時計の終わりに、情報は転送されて船の船長に渡され、船長は毎日の終わりにそれを船の航海日誌に転送しました。 トラバースボードで収集された情報を使用して、船に乗っているナビゲーターは、その時点で利用可能な任意のマップで海の旅の進行状況を追跡できます。
