アイザックニュートン卿は、1600年代後半に、質量と物質の関係の根底にある物理的原理を最初に発見しました。 今日、質量は物質の基本的な特性であると考えられています。 オブジェクト内の物質量を測定し、オブジェクトの慣性を定量化します。 キログラムは、質量の標準的な測定単位です。
質量と重量
質量はキログラムで測定されますが、これは重量にも使用される単位ですが、質量と重量には違いがあります。 オブジェクトの重量（w）は、その質量（m）に重力加速度（g）を掛けたもので定義され、式w = mgで表されます。 これは、重力が変化すると、オブジェクトの重量も変化することを意味します。 たとえば、質量が一定であっても、地球上の体重は月の体重の6倍であり、月の体重は弱いです。 引力.
慣性
ガリレオは17世紀に慣性の概念を最初に仮定し、彼の最初の運動の法則で、アイザックニュートン卿はガリレオの観察をさらに発展させました。 最初の法則によれば、外力の介入なしに、動いている物体は同じ速度で直線的に動き続けます。 一方、静止しているオブジェクトは、外力によって動かされない限り、静止したままになります。 動きの変化に抵抗するこの傾向は「慣性」と呼ばれ、オブジェクトの質量に直接関係しています。 オブジェクトの質量が大きいほど、動きの変化に抵抗します。
勢い
運動量は、オブジェクトが動いているときに発生し、2つが衝突したときに1つのオブジェクトから別のオブジェクトに移動する可能性があります。 これは、質量と速度の組み合わせであり、オブジェクトの動きの方向を指す方向性を備えています。 質量と運動量の間には直接的な関係があります。つまり、オブジェクトの質量が大きいほど、その運動量は大きくなります。 オブジェクトの速度を上げると、運動量も増えます。
加速度
外力がオブジェクトに作用すると、オブジェクトの動きの変化はその質量に直接関係します。 加速度と呼ばれるこの動きの変化は、オブジェクトの質量と外力の強さに依存します。 力（F）、質量（m）、および加速度（a）の関係は、式F = maで表されます。 この方程式は、物体に作用する新しい力が速度を変化させ、逆に、速度の変化が力を生成することを意味します。