リアルタイムキネマティック（RTK）は、全地球測位システム（GPS）に基づく測量に使用されるデータ収集方法を指します。 GPSは、信号情報を地球に送信する24個の衛星のネットワークまたはコンステレーションに依存しています。 いつでも空に見える衛星の数に応じて、RTKデータ収集は、さまざまなレベルの精度で「固定」または「浮動」することができます。
RTKのしくみ
RTKには、固定基地局と、ローバーとも呼ばれる1つ以上のモバイルGPS受信機が含まれます。 基地局が各ローバーに継続的な見通し線を持っている場合、基地局は電波を使用してリアルタイムで各ローバーにGPS補正を送信します。 十分な数の衛星が見える場合、RTKは1インチ未満の固定位置を提供できます。 不十分な衛星が見える場合、RTKは数インチの精度でフロートソリューションしか提供できません。
RTKを修正
RTKは、複雑な数式またはアルゴリズムを使用して、 衛星と基地局アンテナ（あいまいさの解決として知られるプロセス）は、固定またはフロートのいずれかを生成します 解決。 固定ソリューションでは、波長の数は整数または整数であり、アルゴリズムは整数を生成するように制約されます。 可視衛星の数が少ない、衛星コンステレーションの形状が悪い、基地局とローバー間の無線リンクが悪いと、固定ソリューションが妨げられる可能性があります。
フロートRTK
浮動小数点ソリューションでは、アルゴリズムは許容可能な固定ソリューションを生成しないため、あいまいさは10進数または浮動小数点数にすることができます。 Tripod Data Systemsによると、フロートソリューションは通常、0.5マイル強の2点間の既知の距離にわたって4〜18インチの正確な座標を生成します。 フロートソリューションが利用可能な唯一のソリューションである場合、RTKシステムを再初期化するか、より正確な固定ソリューションを待つことができる場合があります。 ただし、衛星の視程が悪いことが原因である場合は、修正された解決策が利用できない可能性があります。
考慮事項
RTKデータ収集の精度は、基地局とローバーの間の距離に依存するため、それらの間の距離を6マイル未満に保つことが望ましいです。 RTKシステムには、シングル周波数バージョンとデュアル周波数バージョンがあります。 デュアル周波数バージョンは通常、シングル周波数バージョンよりも高速で正確であり、長距離で動作しますが、それに応じてより高価になります。