יחס ההילוכים מייצג את הקשר בין מספר השיניים בין שני ההילוכים המשתלבים זה בזה. יחס ההילוכים של מתלה-פינים שונה במקצת בכך שהוא מודד את נסיעת המדף למרחק. יחס זה מראה את מספר הסיבובים שעושה כל הילוך ביחס למדף שעובר עליו. גלגלי שיניים וציוד ממירים תנועה סיבובית לתנועה ליניארית.
מערכת גלגלי שיניים וציוד מורכבת מציוד עגול המכונה תור ומרכיב שטוח ושיניים המכונה מתלה. העיקרון זהה, אך במקום מספר סיבובים, היחס קובע את המרחק הליניארי שעובר המתלה בכל סיבוב של הפיניון. הילוכים מתלים-פינים משמשים להיגוי בכמה רכבים, במדרגות מדרגות ובכמה חשמליות ורכבות שהציוד מתלה-פינוי מוגדר באמצע המסלול לטיפוס בדרגות תלולות.
במקום לספור את מספר השיניים בכל הילוך, למדוד את המרחק שהמתלה נע באינץ '. מדוד את המרחק מקצה המתלה לנקודה שרירותית, סובב את הפין סיבוב מלא אחד ואז מדיד שוב את המרחק. ההבדל בין השניים הוא יחס ההילוכים.
עבור שני הילוכים עגולים סטנדרטיים, יחס ההילוכים מחושב על ידי ספירת מספר השיניים בכל הילוך וחלוקת מספר השיניים על גלגל ההילוכים במספר השיניים על ההילוך המונע. לדוגמא, ציוד עם 25 שיניים מניע הילוך עם 75 שיניים. חלוקה בין 25 ל -75 נותנת לך יחס של 3/1, כלומר על כל שלוש סיבובים שההילוך מבצע, ההילוך הגדול יותר מסתובב פעם אחת.