הדולפינים מותאמים היטב לחיים במים, אם כי הם יונקים כמוך וכמוני. מינים שונים של דולפינים משתנים בהתנהגותם, צורתם וגודלם. מינים של דולפינים יכולים לנוע בין 4 מטר עד 30 מטר, אך לכולם יש בדרך כלל אותה אנטומיה.
שני הסנפירים בכל צד של הדולפין נקראים סנפירי חזה ומשמשים בעיקר להיגוי. לדולפינים יש גם סנפיר גב, שהוא הסנפיר האנכי על גב הדולפין. סנפיר הגב פועל כמו הקיל בסירה על ידי מתן יציבות לגופו של הדולפין. הזנב עשוי משני סנפירים הנקראים קליקים ומניע את גופו של הדולפין.
בתור יונקים, הדולפינים נושמים אוויר וכך עוצרים את נשימתם כאשר הם עוברים מתחת למים. חור המכה הוא החור שבראש ראש הדולפין והוא מה שהדולפין משתמש בו כדי לנשום כשהוא מגיע לפני המים.
החוטם הארוך של הדולפין נקרא דוכן. מינים מסוימים של דולפינים משתמשים ביציע כדי לבחון את קרקעית האוקיאנוס לצורך הסתרת דגים. הדוכן מכיל את השיניים בצורת החרוטי של הדולפין, אשר שימושיים בתפיסת דגים וטרפים אחרים.
לדולפינים יש שכבת פקעות או שומן מתחת לפני השטח של העור. סומק זה מסייע לייעול גופו של הדולפין, בידוד במים צוננים ושומר על צף גופו של הדולפין במים.
הדולפינים משתמשים גם בחור המכה כדי לייצר מגוון רעשים המשמשים לתקשר אחד עם השני ולהדהד. צלילים אלה מוקרנים על ידי מלון הדולפין, המצח הגדול והשמן. המלון מקרין את הצלילים, שמקפיצים או מהדהדים מעל פריטים ובעלי חיים אחרים.
