במבט חטוף, הידיים האנושיות והפרימאטיות עשויות להיראות כמעט זהות. הם חולקים מספר מאפיינים ושניהם יכולים לתפוס ולבצע מספר פונקציות אחרות. אך כמה הבדלים מייחדים את שתי הידיים.
אגודלים
גם בידי הפרימאט וגם בידי האדם יש אגודלים מנוגדים, או אגודלים שיכולים לנוע לגעת בארבע הספרות האחרות על היד. אבל האגודל האנושי ארוך יותר, שרירי יותר ונייד יותר מהאגודל הפרימאטי. האגודל האנושי הארוך יותר יהווה מכשול לפרימטים, על פי אתר מחקר היד, להפריע לאחיזה דמוית הוו שהם זקוקים להם כדי להתנדנד מהעצים.
אצבעות
כל יד כוללת ארבע אצבעות בנוסף לאגודל הנגדי, אך אצבעות האדם קצרות יותר ושטוחות יותר. אצבעותיו הארוכות והמעוקלות של הפרימאט מסייעות ליכולתו של בעל החיים להתנודד בין העצים, אומר מחקר יד.
גם יחס הספרות שונה. יחס הספרות משווה את אורכי האצבעות השנייה והרביעית, או האצבעות המורות והטבעות, ומיוצג על ידי הסימון 2D: 4D. 2D: 4D של הפרימטים בדרך כלל נמוך מזה של האדם. אצבעות אנושיות יכולות להתכופף ולסובב לכיוון מרכז כף היד כדי לגעת באגודל. אצבעות ראשוניות אינן ניידות באותה מידה.
הדפסים
היד האנושית והיד הפרימאטי יש להן טביעות אצבעות וטביעות כף יד, או שורשי כף היד, אך ההדפסים שונים. לטביעות אצבע אנושיות צפיפות נסיעה גבוהה יותר מאשר טביעות אצבעות ראשוניות, כלומר רכסי ההדפסה, או הקווים, קרובים יותר זה לזה. אמנם הדפסי האדם צפופים יותר, אך לרוב הפרימטים כוללים יותר קווים. באתר כפות הידיים יש יותר קמטים, או קווים של סימיאן, מאשר כף היד האנושית, כך כתוב באתר Your Fingernails.
תְנוּעָה
היד האנושית היא הרבה יותר ניידת מהיד הפרימטית, על פי כתב העת לאנטומיה. בני אדם יכולים לסובב את ידיהם באופן מלא, כמו גם להאריך ולהגמיש את ידיהם בפרק כף היד. פרימטים - במיוחד אלה ההולכים על מפרקי הידיים - אינם גמישים בתנועות הידיים שלהם. עצמות פרק כף היד של הליכי מפרקי האצבעות מונעות מהידיים להתכופף או להתרחב בזמן שהן לוחצות על מפרקי הברכיים.
התפתחות
ידיים אנושיות ופרימאטיות היו פעם הרבה יותר דומות ממה שהן עושות היום, הסביר כתב העת Journal of Anatomy. בעוד שיד הפרימאט נשארה זהה, היד האנושית התחלפה להסתגל לתפקודים חדשים. שימוש בכלים, מועדונים וזריקת חפצים הנחשבים להתפתחות יד האדם, וכתוצאה מכך אגודל ארוך יותר, אצבע גמישה יותר ויכולת לסובב את פרק כף היד והאצבעות.