Real Time Kinematic, או RTK, מתייחס לשיטת איסוף נתונים המשמשת לסקר על בסיס מערכת המיקום הגלובלית, או ה- GPS. ה- GPS מסתמך על רשת, או קבוצת כוכבים, של 24 לוויינים המשדרים מידע אותות לכדור הארץ. בהתאם למספר הלוויינים הנראים בשמיים בכל עת, ניתן לאסוף את נתוני RTK או "לצוף", ברמות דיוק שונות.
איך עובד RTK
RTK כוללת תחנת בסיס נייחת ומקלט GPS נייד אחד או יותר, המכונה גם רוברים. בתנאי שלתחנת הבסיס יש קו ראייה רציף לכל נווט, היא מעבירה תיקוני GPS לכל אחד בזמן אמת באמצעות גלי רדיו. אם מספר לוויינים מספיק נראה, RTK יכול לספק מיקום קבוע, בתוך שבריר של סנטימטר. אם לווינים לא מספיקים נראים, RTK יכול לספק פיתרון צף בלבד, עם דיוק של כמה סנטימטרים.
RTK קבוע
RTK משתמש בנוסחה או באלגוריתם מתמטי מסובך כדי לחשב את המספר המדויק של אורכי גל הרדיו בין לוויינים ואנטנת תחנת הבסיס - תהליך המכונה רזולוציית עמימות - ומניבים קבוע או צף פִּתָרוֹן. בפתרון קבוע, מספר אורכי הגל הוא מספר שלם, או מספר שלם, והאלגוריתם מוגבל להניב מספר שלם. מספר נמוך של לוויינים גלויים, גיאומטריה לקויה של קבוצת כוכבים בלוויין וקישור רדיו לקוי בין תחנת הבסיס לרובר, עשויים למנוע פיתרון קבוע.
צף RTK
בפתרון צף, האלגוריתם אינו מניב פתרון קבוע קביל, ולכן העמימות מותרת להיות מספר עשרוני או נקודה צפה. על פי Tripod Data Systems, פיתרון לצוף מייצר בדרך כלל קואורדינטות מדויקות בין 4 ל- 18 אינץ 'על פני מרחק ידוע בין שתי נקודות של קצת יותר מחצי קילומטר. אם פתרון צף הוא הפיתרון היחיד הקיים, יתכן ויהיה אפשרי לבצע מחדש את מערכת RTK, או פשוט להמתין, לפיתרון קבוע מדויק יותר. עם זאת, אם אשם לווין לקוי הוא אשם, ייתכן שפתרון קבוע לא יהיה זמין.
שיקולים
הדיוק באיסוף נתוני RTK תלוי במרחק בין תחנת הבסיס לרוברים, ולכן רצוי לשמור על המרחק ביניהם פחות מ -6 מייל. מערכות RTK זמינות בגרסאות תדר יחיד וכפול; גרסאות תדר כפול הן בדרך כלל מהירות, מדויקות יותר ופועלות למרחקים ארוכים יותר מגרסאות תדרים בודדות, אך הן יקרות יותר בהתאם.
