Fosil datang dalam dua jenis: jejak fosil dan fosil tubuh. Fosil jejak adalah jejak kaki, bekas gigi dan sarang, sedangkan fosil tubuh meliputi tulang, gigi, cakar dan kulit. Fosil tubuh yang paling terawetkan berasal dari bagian tubuh yang paling keras.
Tulang adalah fosil tubuh yang paling sering ditemukan dan merupakan sumber utama dari apa yang kita ketahui tentang dinosaurus. Tulang dinosaurus pertama ditemukan pada tahun 1818, tetapi pada tahun 1858, William Parker Foulke menemukan kerangka Hadrosaurus yang hampir utuh di Haddonfield, New Jersey. Penemuan ini mengubah pandangan ilmiah tentang alam.
Beberapa fosil tubuh disebut “sisa-sisa yang tidak berubah”. Ini berarti bahwa sangat sedikit perubahan fisik atau kimia yang terjadi. Beberapa bahan kerangka suka terkubur di gletser, sementara hewan kecil lainnya ditemukan terperangkap dalam damar yang membuat mereka tetap utuh. Perendaman dalam tar juga mengawetkan fosil tubuh dan berperan penting dalam melestarikan jaringan lunak serta tulang.
Dalam beberapa kasus, ahli paleontologi menemukan jejak kerangka di bebatuan dan material lainnya. Jamur ini juga didefinisikan sebagai fosil tubuh. Gips terbentuk ketika cetakan diisi dengan zat lain untuk memberikan citra fosil yang positif.