A leggyakoribb hajtóműtípus a sarkantyú. Ezeknek a fogaskerekeknek egyenes a foguk, és párhuzamos tengelyekre kell felszerelni, hogy a fogaik összekapcsolódjanak más fogaskerekekéivel. A sarkos fogaskerekek hátránya, hogy nagy sebességgel használva nagy zajt adnak, és kialakításuk nagy megterhelést jelent a fogaskerék fogain. Emiatt a hajtóművet lassú sebességfokozatnak nevezik.
A sarkantyúk segítségével növelhető vagy csökkenthető egy adott tárgy nyomatéka vagy teljesítménye. A sarkantyús fogaskerekeket mosógépekben, turmixgépekben, ruhaszárítókban, építőipari berendezésekben, üzemanyag-szivattyúkban és malmokban használják. Az erőművekben a hajtóművek úgynevezett „vonatait” használják arra, hogy egyfajta energiát, például szél- vagy vízenergiát elektromos energiává alakítsanak.
A sarkantyús fogaskerekeket egy tárgy sebességének növelésére vagy csökkentésére is használják. Például mechanikus órákban használják a második, a perc és az óramutató relatív sebességének beállítására. A kézi tojásverőkben a sarkantyúkkal fokozzák a tojásverő sebességét, így hatékonyabban használható.
A sarkantyús fogaskerekeket nem használják az autókban, mert nagy zajokat okoznak. A zaj abból a hangból származik, amikor a fogaskerekek fogai ütköznek. A sarkantyús fogaskerekeket azonban repülőgép-hajtóművekben használják, ahol azok felülmúlják a spirális hajtóműveket, és ahol a zaj nem kérdés.