Unutarnji procesi unutar Zemlje stvaraju dinamičan sustav koji povezuje tri glavna geološka dijela Zemlje - jezgru, plašt i koru. Ogromne količine energije, sačuvane i stvorene u blizini središta Zemlje, prenose se iznutra procesira u druge dijelove svijeta gdje postaju sile koje stvaraju planinske lance, vulkane i potresi.
Jezgra
Jezgra Zemlje proteže se od oko 2.900 kilometara (1.810 milja) od ispod površine do njezinog središta, oko 6.400 kilometara (4.000 milja) od površine. Jezgra proizvodi toplinu radioaktivnim raspadanjem elemenata u njoj. Također je sačuvao toplinu proizvedenu tijekom formiranja planeta prije milijarde godina. Ta je toplina također izvor energije koja pokreće procese u plaštu i kori. Tekuće željezo u vanjskoj jezgri stvara geomagnetsko polje koje se proteže daleko u međuplanetarni prostor. Ovo polje odbija sunčev vjetar od Zemlje, štiteći nas tako od tog štetnog zračenja.
Plašt
Plašt je ljuska Zemlje smještena između jezgre i kore, s gornjom površinom na dubini od 7 do 40 kilometara (4 do 24 milje) ispod površine. Zagrijavanjem plašta temeljnom jezgrom u svom viskoznom materijalu nastaju goleme konvekcijske stanice veličine kontinenta. Te konvekcijske stanice dovode vrući materijal dna do sučelja plašt-kora, dok hladniji materijal s vrha plašta teče prema dolje.
Kora
Gornji vodoravni dijelovi konvekcijskih ćelija u plaštu kruže poput divovskih transportnih traka, povlačeći za sobom velike dijelove kore i gornje dijelove plašta u izravnom dodiru ih. Ovi dijelovi kombinirane kore i gornjeg plašta poznati su kao kontinentalne ploče i kreću se nekoliko centimetara godišnje. Interakcija ploča naziva se "tektonika ploča". Postoji nekoliko desetaka ploča, veće su veličine kontinenata.
Tektonika ploča
Kako se ploče pomiču, neizbježno dolaze u kontakt jedni s drugima. Kad se ploče sudare, kora se zakopčava u planinske lance; Himalaje su rezultat Indijske ploče koja se ulijevala u Euroazijsku ploču na sjeveru. Planine i vulkani također se formiraju duž crte gdje ploča zaroni ispod druge i podigne je. Tamo gdje se dvije ploče odmiču jedna od druge, formiraju se duboki rovovi s planinama i vulkanima prošaranim duž šava. Kad se ploče pomiču jedna pored druge duž granice, oni stvaraju rasjede koji povremeno proizvode velike zemljotrese; primjer je rasjed San Andreas u Kaliforniji.