Osi x i y dio su kartezijanskog koordinatnog sustava, koji se naziva i pravokutni koordinatni sustav. Koordinate na ovom sustavu nalaze se na udaljenosti od okomitih linija (osi x i y) koje se sijeku. Svaka linija, lik i točka u koordinatnoj geometriji mogu se nacrtati u koordinatnoj ravnini pomoću kartezijanskog koordinatnog sustava.
René Descartes, francuski filozof i matematičar, izumio je kartezijanski koordinatni sustav. 1637. objavio je knjigu "Rasprava o metodi dobrog razmišljanja i traženja istine u znanostima", koja je sadržavala odjeljak nazvan "La Géometrie" ili Geometrija. U ovom je odjeljku Descartes prvi put opisao kartezijanski koordinatni sustav, uparivši geometriju i algebru.
Dekartov koordinatni sustav sastoji se od dvije brojevne crte, jedne vodoravne i jedne okomite. Vodoravna crta poznata je kao x-os, a vertikalna crta naziva se y-os. Te se osi sijeku i tvore četiri kvadranta. Budući da su osi x i y okomite jedna na drugu, sijeku se samo jednom, na mjestu koje se naziva ishodište. Koordinate se mjere zadanom duljinom koja je jednaka udaljenosti od ishodišta.
Koordinate se zapisuju kao (x, y), gdje x predstavlja vrijednost na x (vodoravnoj) osi, a y vrijednost na y (vertikalnoj) osi. Mjesto spajanja osi x i osi y ima nultu vrijednost na osi x i y. Budući da se osi x i y presijecaju na nuli, koordinata njihove točke presjeka opisana je kao (0,0).
Točka smještena u kvadrantu I, gore desno, ima pozitivnu vrijednost koordinata x i y, na primjer (1,1). Točka smještena u kvadrantu II, na gornjoj lijevoj strani, ima negativnu vrijednost x i pozitivnu koordinatu y, na primjer (-1,1). Točka u kvadrantu III, na donjoj lijevoj strani, ima negativnu vrijednost koordinata x i y, na primjer: (-1, -1). Točka u kvadrantu IV, na donjoj desnoj strani, ima pozitivnu vrijednost x i negativnu koordinatu y, na primjer (1, -1).